[发明专利]一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备

说明书

本发明涉及一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，包括升降盒、两个升降装置、两个吸附机构和两个移动轮，两个升降装置分别与升降盒的下方的两侧连接，还包括清洁机构和固定机构，所述固定机构包括驱动组件和两个固定组件，所述固定组件包括蜗杆、丝杆、滚珠丝杠轴承、第一弹簧、连杆、固定板和两个第一轴承，所述清洁机构包括固定盒、活塞、连接盒、两个动力组件和若干喷嘴，该用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备通过固定机构，可以从玻璃板的两侧对其进行固定，实现固定的功能，通过清洁机构，还可以对玻璃板进行除尘工作，避免灰尘影响吸盘的吸附效果。

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，特别涉及一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备。

背景技术

智能仓储是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高低层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而搬运装置是实现智能仓储的必不可少的货物运输设备。

现有的玻璃搬运设备通常依靠吸盘吸附来对玻璃板进行搬运工作，长时间搬运后，吸盘容易老化，增加了吸盘漏气的几率，从而增加了玻璃板摔落的几率，降低了搬运的可靠性，不仅如此，现有的玻璃搬运设备在搬运玻璃时，玻璃上容易粘附较多的灰尘，从而增加了吸盘与玻璃板的间隙，从而影响吸盘的吸附效果，大大降低了现有的玻璃搬运设备的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，包括升降盒、两个升降装置、两个吸附机构和两个移动轮，两个升降装置分别与升降盒的下方的两侧连接，所述升降装置与移动轮一一对应，所述升降装置与移动轮连接，所述吸附机构设置在升降盒的下方，所述升降盒上固定有控制板，所述控制板内设有PLC，还包括清洁机构和固定机构，所述清洁机构与固定机构连接；

所述固定机构包括驱动组件和两个固定组件，所述驱动组件设置在两个固定组件之间，所述升降盒的下方设有两个条形口，所述条形口与固定组件一一对应，所述固定组件与清洁机构连接；

所述固定组件包括蜗杆、丝杆、滚珠丝杠轴承、第一弹簧、连杆、固定板和两个第一轴承，所述第一轴承固定在升降盒的内部，所述蜗杆的一端和丝杆的一端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述蜗杆的另一端与丝杆的另一端固定连接，所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述驱动组件与滚珠丝杠轴承的外圈连接，所述第一弹簧的两端分别与滚珠丝杠轴承的外圈和升降盒的内壁连接，所述连杆的一端与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接，所述连杆的另一端穿过条形口设置在升降盒的下方，所述连杆的另一端与固定板固定连接，所述固定板的一侧设有条形凹口，两个条形凹口正对设置；

所述清洁机构包括固定盒、活塞、连接盒、两个动力组件和若干喷嘴，所述固定盒固定在升降盒的下方，所述固定盒的一侧设有进气管，所述固定盒的下方设有出气管，所述连接盒固定在固定盒的下方，所述固定盒通过出气管与连接盒连通，所述喷嘴均匀分布在连接盒的下方，所述喷嘴与连接盒连通，所述进气管和出气管内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接，所述活塞设置在固定盒的内部，所述活塞与固定盒的内壁密封连接，所述动力组件与活塞的上方连接，所述动力组件与蜗杆一一对应，所述蜗杆与动力组件连接，两个吸附机构分别设置在连接盒的下方的两侧。

作为优选，为了带动滚珠丝杠轴承移动，所述驱动组件包括电机、转盘和两个拉线，所述电机固定在升降盒内的底部，所述电机与转盘传动连接，所述拉线与滚珠丝杠轴承一一对应，所述拉线的一端卷绕在转盘上，所述拉线的另一端与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接，所述电机与PLC电连接。