[发明专利]一种挂绊式主动对接纵向补油装置

权利要求书

1.一种挂绊式主动对接纵向补油装置，其特征在于，包括：燃油泵站(1)、供油绞车(2)、牵引装置(3)、软管(4)、加油头(5)、牵引索(6)、受油头(7)和挂钩(10)；

所述燃油泵站(1)、供油绞车(2)和牵引装置(3)均布置在母船甲板上，缠绕在所述供油绞车(2)上的软管(4)一端与所述燃油泵站(1)连通，另一端安装有加油头(5)；

半潜式航行器上安装有挂钩(10)和受油头(7)；

所述牵引装置(3)通过牵引索(6)与挂钩(10)的挂绊连接，实现对所述半潜式航行器的捕捉，并牵引所述半潜式航行器使所述加油头(5)与半潜式航行器上的受油头(7)对接，对接完成后，所述燃油泵站(1)通过供油绞车(2)上的软管(4)为半潜式航行器(14)加油；

当所述牵引索(6)需要与所述挂钩(10)挂绊连接时，所述牵引装置(3)释放牵引索(6)，在水中形成一个环状；当半潜式航行器驶入该环状内部后，使所述牵引索(6)并拢挂绊住半潜式航行器(14)上的挂钩(10)；

所述牵引装置(3)包括：牵引索(6)、两个牵引绞车和挡杆(13)；所述牵引索(6)在水中具备正浮力；所述牵引索(6)的两端分别缠绕在两个牵引绞车上，两个牵引绞车独立控制；在母船上于 每个牵引绞车所在端设置有挡杆(13)，所述挡杆(13)销接在母船上，能够从竖直状态转变为水平状态，当两个所述挡杆(13)为竖直状态时，每个牵引绞车释放的牵引索(6)绕过与之对应挡杆(13)的外侧后，在母船尾部的水面上形成一个环状，用于捕捉半潜式航行器(14)；

当两个挡杆(13)向内转动90°呈为水平状态时，所述牵引索(6)从两个挡杆(13)上脱离，使两侧的牵引索(6)并拢，此时回收一侧的牵引索(6)能够使牵引索(6)挂绊住半潜式航行器(14)上的挂钩(10)，并实现对所述的半潜式航行器(14)的牵引；

所述挂钩(10)通过滑轮(9)安装在半潜式航行器的头部外壳上；所述牵引索(6)挂绊住所述挂钩(10)后，与所述滑轮(9)滑动配合；

令两个牵引绞车分别为牵引绞车A和牵引绞车B；在所述牵引绞车A对应侧的牵引索(6)上间隔设定距离设置两个绳结，分别为紧锁结(11)和解锁结(12)，所述紧锁结(11)和解锁结(12)分别用于推动加油头(5)与受油头(7)的锁紧和释放；

所述加油头(5)与受油头(7)采用公头和母头的形式实现对接，所述加油头(5)内部设置有液压快换接头母头，所述受油头(7)内部设置有与所述液压快换接头母头对应的公头，且所述受油头(7)固定在挂钩(10)朝向半潜式航行器(14)的头部延伸的连接杆上；

所述加油头(5)通过连接件与套装在牵引索(6)上的套筒固连，所述套筒位于紧锁结(11)和解锁结(12)之间，所述套筒上用于使牵引索(6)穿过的通孔的直径小于紧锁结(11)和解锁结(12)的直径；通过所述牵引绞车B回收牵引索(6)能够使紧锁结(11)推动加油头(5)朝向航行器运动，使所述加油头(5)与所述受油头(7)对接锁紧；补油结束后，通过牵引绞车A回收牵引索(6)，能够使解锁结(12)背离航行器运动，并带动加油头(5)与所述受油头(7)脱离。

2.如权利要求1所述的挂绊式主动对接纵向补油装置，其特征在于：当所述加油头(5)与所述受油头(7)对接锁紧后，保持所述牵引索(6)上的拉力，使之与滑轮(9)保持接触，使所述软管(4)处于松弛状态。

3.如权利要求1所述的挂绊式主动对接纵向补油装置，其特征在于：所述紧锁结(11)和解锁结(12)通过在牵引索(6)上设置环形凸起实现。

4.如权利要求1所述的挂绊式主动对接纵向补油装置，其特征在于：所述加油头(5)利用锥形导向与所述受油头(7)对接。

5.如权利要求1所述的挂绊式主动对接纵向补油装置，其特征在于：补油结束后，需要释放半潜式航行器(14)时，将所述牵引索(6)缠绕在所述牵引绞车B的一端完全释放，然后分别通过供油绞车(2)和牵引绞车A回收所述软管(4)与牵引索(6)。