[发明专利]片料剥附料飞达装置

权利要求书

1.片料剥附料飞达装置，其特征在于，包括送料机架(1)、剥料机架(2)、夹片料拉紧模组(3)、片料下拉模组(4)和片料剥料夹取旋转机构(5)，所述送料机架(1)与剥料机架(2)连接且两者之间形成让位窗口(0)，所述送料机架(1)的顶部设有片料载板(6)，所述片料载板(6)设有推送槽(61)，所述夹片料拉紧模组(3)安装于送料机架(1)且位于片料载板(6)下方，所述夹片料拉紧模组(3)连接有可移动的送料夹(30)且送料夹(30)位于推送槽(61)内，所述片料下拉模组(4)倾斜设于送料机架(1)的下方，所述片料剥料夹取旋转机构(5)可移动安装于片料下拉模组(4)，所述片料剥料夹取旋转机构(5)移动到最高位置时位于让位窗口(0)内，所述剥料机架(2)的顶部设有可移动的剥料平台(7)。

2.根据权利要求1所述的片料剥附料飞达装置，其特征在于，所述片料剥料夹取旋转机构(5)包括夹子前进气缸(51)、基座(52)、旋转驱动气缸(53)、旋转架(54)和片料夹(50)，所述基座(52)连接夹子前进气缸(51)的活塞杆，所述旋转驱动气缸(53)设于基座(52)的侧壁，且旋转驱动气缸(53)的活塞杆连接有齿条(531)，所述片料夹(50)连接有开夹气缸(55)且安装于旋转架(54)，所述旋转架(54)的两端设有齿轮(532)，所述齿条(531)与齿轮(532)啮合驱动旋转架(54)转动。

3.根据权利要求2所述的片料剥附料飞达装置，其特征在于，所述片料夹(50)设有上片料夹(501)和下片料夹(502)，所述下片料夹(502)安装于旋转架(54)，所述上片料夹(501)通过升降板(551)与开夹气缸(55)的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的片料剥附料飞达装置，其特征在于，所述片料下拉模组(4)包括固定杆(41)、下拉伺服电机(42)、第一丝杆(43)和L型支架(44)，所述固定杆(41)的顶端连接于送料机架(1)靠剥料机架(2)的一端，所述固定杆(41)的上部朝剥料机架(2)一侧倾斜设置，所述固定杆(41)的中部通过撑杆(10)与送料机架(1)连接，所述下拉伺服电机(42)设于固定杆(41)的底端且与第一丝杆(43)连接，所述第一丝杆(43)设有与之配合的第一移动块(431)，所述第一移动块(431)与L型支架(44)的一端连接，所述夹子前进气缸(51)安装于L型支架(44)的另一端。

5.根据权利要求4所述的片料剥附料飞达装置，其特征在于，所述剥料机架(2)的顶部两侧设有导轨(23)，所述导轨(23)设有与之配合的滑块(231)，所述滑块(231)上连接有固定架(71)，所述剥料平台(7)架设于固定架(71)上，所述剥料机架(2)安装有平台引拔气缸(72)，所述固定架(71)与平台引拔气缸(72)的活塞杆连接，所述剥料平台(7)靠送料机架(1)的一端设有斜面(70)。

6.根据权利要求1或5所述的片料剥附料飞达装置，其特征在于，所述夹片料拉紧模组(3)包括拉紧伺服电机(31)、第二丝杆(32)和Z型支架(33)，所述拉紧伺服电机(31)通过基板(34)安装于送料机架(1)，所述拉紧伺服电机(31)与第二丝杆(32)连接，所述第二丝杆(32)设有与之配合的第二移动块(321)，所述Z型支架(33)的一端连接有夹取气缸(35)，所述Z型支架(33)的另一端安装于第二移动块(321)上，所述送料夹(30)连接夹取气缸(35)，所述送料夹(30)包括上送料夹(301)和下送料夹(302)，所述上送料夹(301)和下送料夹(302)呈Z型。

7.根据权利要求6所述的片料剥附料飞达装置，其特征在于，所述推送槽(61)开设于片料载板(6)的中间位置，所述片料载板(6)的一侧设有挡片料定位块(81)、另一侧设有挡片料引拔定位块(82)，所述片料载板(6)设有定位块导向槽(62)，所述送料机架(1)安装有定位块引拔气缸(83)，所述挡片料引拔定位块(82)连接于定位块引拔气缸(83)的活塞杆，所述挡片料引拔定位块(82)的两侧设有导向杆(84)，所述导向杆(84)上套设有导向块(85)，所述导向块(85)固定于送料机架(1)。

8.根据权利要求7所述的片料剥附料飞达装置，其特征在于，所述剥料机架(2)安装有电眼支架(91)，所述电眼支架(91)上安装有电眼(9)，所述电眼(9)位于送料机架(1)靠剥料机架(2)一侧的边缘上方。