[发明专利]片料剥附料飞达装置

说明书

本发明公开了片料剥附料飞达装置，包括送料机架、剥料机架、夹片料拉紧模组、片料下拉模组和片料剥料夹取旋转机构，送料机架与剥料机架连接且两者之间形成让位窗口，送料机架的顶部设有片料载板，片料载板设有推送槽，夹片料拉紧模组安装于送料机架且位于片料载板下方，夹片料拉紧模组连接有可移动的送料夹且送料夹位于推送槽内，片料下拉模组倾斜设于送料机架的下方，片料剥料夹取旋转机构可移动安装于片料下拉模组，片料剥料夹取旋转机构移动到最高位置时位于让位窗口内，剥料机架的顶部设有可移动的剥料平台。本发明设计合理，实现了自动化精准送料、剥料，节省了人力，大大降低了成本，提高了生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及包装袋生产设备技术领域，更具体涉及片料剥附料飞达装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，机械自动化代替人工是必然趋势。在通信产品领域，很多片料产品上都有附料，大部分中国企业都还停留在人工用摄子夹取片料上的附料然后贴合在通信壳上的阶段。这样，非常浪费人力，工作效率特别低，无法实现自动化，通过人工操作漏处理发生频率高，而且使得产品表面容易有划痕、纹印等，大大减低了产品的良品率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动剥附料的片料剥附料飞达装置，降低了生产成本，大大提高了工作效率。

根据本发明的一个方面，提供了片料剥附料飞达装置，其包括送料机架、剥料机架、夹片料拉紧模组、片料下拉模组和片料剥料夹取旋转机构，送料机架与剥料机架连接且两者之间形成让位窗口，送料机架的顶部设有片料载板，片料载板设有推送槽，夹片料拉紧模组安装于送料机架且位于片料载板下方，夹片料拉紧模组连接有可移动的送料夹且送料夹位于推送槽内，片料下拉模组倾斜设于送料机架的下方，片料剥料夹取旋转机构可移动安装于片料下拉模组，片料剥料夹取旋转机构移动到最高位置时位于让位窗口内，剥料机架的顶部设有可移动的剥料平台。由此，片料放置于片料载板上，夹片料拉紧模组驱动送料夹夹住片料的一端，送料夹沿推送槽移动，带动片料往剥料机架方向移动，片料到达送料机架的边缘，送料夹松开片料并回归至初始位置；片料下拉模组驱动片料剥料夹取旋转机构向上移动至让位窗口内，片料剥料夹取旋转机构夹取片料的边缘，该片料的边缘未被附料覆盖，片料剥料夹取旋转机构夹取片料后，带动片料旋转同时随着片料下拉模组的驱动向下移动，同时，剥料平台移动至靠送料机架的这一侧，随着片料剥料夹取旋转机构的转动和下移，片料被片料剥料夹取旋转机构带走，片料上的附料会被剥料平台剥离，剥离后的附料留在剥料平台上；剥附料完成后，剥料平台移动至初始位置；该片料剥附料飞达装置可实现自动剥附料，减少了人力，大大提高了工作效率。

在一些实施方式中，片料剥料夹取旋转机构包括夹子前进气缸、基座、旋转驱动气缸、旋转架和片料夹，基座连接夹子前进气缸的活塞杆，旋转驱动气缸设于基座的侧壁，且旋转驱动气缸的活塞杆连接有齿条，片料夹连接有开夹气缸且安装于旋转架，旋转架的两端设有齿轮，齿条与齿轮啮合驱动旋转架转动。由此，夹子前进气缸的活塞杆伸长驱动基座前进，开夹气缸驱动片料夹闭合夹取片料的边缘，旋转驱动气缸伸长活塞杆推动齿条，齿轮与齿条啮合，旋转架转动，片料夹夹住片料的一端向上慢慢翘起，同时剥料平台移动至送料机架旁，剥料平台的端部边缘贴于片料且位于附料下方，夹子前进气缸的活塞杆回缩驱动基座、旋转架整体后退，即片料夹夹住片料后退，在片料移动的过程中，剥料平台的端部边缘会先接触到附料并将附料从片料上剥离。

在一些实施方式中，片料夹设有上片料夹和下片料夹，下片料夹安装于旋转架，上片料夹通过升降板与开夹气缸的活塞杆连接。由此，开夹气缸的活塞杆驱动上片料夹向下移动夹取片料，片料夹、开夹气缸和升降板都固定于旋转架上，随齿轮齿条的啮合，整体随旋转架转动。