[发明专利]一种传动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种传动系统的控制方法，所述传动系统用于将加工品从第一工位传送至第二工位，其特征在于：所述传动系统包括设在第一工位处的第一传动子系统(100)、以及设在第二工位处的第二传动子系统(200)；

所述第一传动子系统(100)包括第一控制器(11)、用于传送加工品的第一传送装置(12)、以及驱动第一传送装置(12)运转的第一驱动源(13)，所述第一驱动源(13)与第一控制器(11)通讯连接；

所述第二传动子系统(200)包括第二控制器(21)、用于传送加工品的第二传送装置(22)、驱动第二传送装置(22)运转的第二驱动源(23)、以及用于获取第二传送装置(22)的实际传送速度S的检测传感器(24)，所述第二驱动源(23)与第二控制器(21)通讯连接；

所述第二控制器(21)和检测传感器(24)都与第一控制器(11)通讯连接；

所述控制方法包括以下步骤：

S1、设定理想传送速度V₀；

S2、所述第二控制器(21)控制第二驱动源(23)按匹配于所述理想传送速度V₀的运转速度运转，所述第二驱动源(23)驱动第二传送装置(22)运转，所述第二控制器(21)获取第二驱动源(23)的实际运转速度V₁、并将该实际运转速度V₁发送给第一控制器(11)；

S3、所述第一控制器(11)判断与第二控制器(21)之间是否通讯中断、且第一控制器(11)获取检测传感器(24)反馈的第二传送装置(22)的实际传送速度S；若是，则第一控制器(11)控制第一驱动源(13)按匹配于所述实际传送速度S的运转速度运转，所述第一驱动源(13)驱动第一传送装置(12)运转；若否，则执行下述步骤S4；

S4、所述第一控制器(11)根据检测传感器(24)反馈的实际传送速度S计算第二驱动源(23)的反馈运转速度V₂，所述第一控制器(11)判断第二驱动源(23)的实际运转速度V₁与反馈运转速度V₂两者差值的绝对值是否小于预设的误差阈值e；若是，则执行下述步骤S5；若否，则第一控制器(11)控制第一驱动源(13)按实际运转速度V₁与反馈运转速度V₂两者中的值大者运转，所述第一驱动源(13)驱动第一传送装置(12)运转；

S5、所述第一控制器(11)控制第一驱动源(13)按反馈运转速度V₂运转，所述第一驱动源(13)驱动第一传送装置(12)运转。

2.根据权利要求1所述的传动系统的控制方法，其特征在于：所述第一工位为浮法玻璃生产线中的过渡辊台，所述第二工位为浮法玻璃生产线中的退火窑，所述加工品为浮法玻璃中间产品。

3.根据权利要求1所述的传动系统的控制方法，其特征在于：所述第一传送装置(12)为辊道传送装置、包括多根沿第一传送装置(12)的传送方向并排设置且都可转动的第一传动辊(121)，所述第一驱动源(13)为驱动第一传动辊(121)转动的第一电机；所述第二传送装置(22)为辊道传送装置、包括多根沿第二传送装置(22)的传送方向并排设置且都可转动的第二传动辊(221)，所述第二驱动源(23)为驱动第二传动辊(221)转动的第二电机。

4.根据权利要求3所述的传动系统的控制方法，其特征在于：所述检测传感器(24)为速度传感器、安装在多根第二传动辊(221)中的一根第二传动辊(221)上，所述速度传感器用于获取第二传动辊(221)的辊转速。

5.根据权利要求1所述的传动系统的控制方法，其特征在于：还包括具有集散控制系统(300)的中央控制室，所述第一控制器(11)和第二控制器(21)都与集散控制系统(300)通讯连接。

6.根据权利要求1所述的传动系统的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述第二控制器(21)还向第一控制器(11)发送设定频率的检测脉冲信号；所述步骤S3中，若第一控制器(11)判断接收到所述检测脉冲信号，则第一控制器(11)判断与第二控制器(21)之间的通讯未中断；若第一控制器(11)判断没有接收到所述检测脉冲信号，则第一控制器(11)判断与第二控制器(21)之间的通讯中断。