[发明专利]一种V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具

权利要求书

1.一种V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具，其特征在于，包括安装架(1)以及若干个用于夹持V形缸筒砂芯(100)的第一夹具(2)，所述第一夹具(2)包括两个伸缩机构(21)以及两个夹持机构(22)，两个所述伸缩机构(21)的固定端均安装于安装架(1)的下端，且两个所述伸缩机构(21)的伸缩端朝下布置并构成V形结构，两个所述夹持机构(22)分别安装于两个伸缩机构(21)的伸缩端上。

2.根据权利要求1所述的V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具，其特征在于，所述伸缩机构(21)为气缸或者液压缸。

3.根据权利要求1所述的V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具，其特征在于，每个所述夹持机构(22)均包括固定板(221)以及气爪(222)，所述气爪(222)通过固定板(221)安装于伸缩机构(21)的伸缩端上。

4.根据权利要求3所述的V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具，其特征在于，所述气爪(222)为三指气爪或者四指气爪。

5.根据权利要求4所述的V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具，其特征在于，所述气爪(222)上的夹持面上设有缓冲垫(223)。

6.根据权利要求1～5中任一所述的V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具，其特征在于，还包括若干个用于夹持缸体砂芯(200)的第二夹具(3)，所述第二夹具(3)包括圆管状的固定套(31)、连接杆(32)以及膨胀套(33)，所述固定套(31)的上端固定于安装架(1)的下端，所述连接杆(32)可上下活动匹配于固定套(31)的内部，所述连接杆(32)的下端一体径向凸出有连接块(321)；所述膨胀套(33)套接于连接杆(32)上，所述膨胀套(33)的上端固定于固定套(31)的下端，所述膨胀套(33)的下端固定于连接块(321)的上端，且当所述连接杆(32)向上活动时，所述膨胀套(33)径向向外膨胀。

7.根据权利要求6所述的V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具，其特征在于，所述连接杆(32)可上下活动连接于固定套(31)的内部是指连接杆(32)的外壁可上下滑动匹配于固定套(31)的内壁，且所述安装架(1)上设有用于驱动连接杆(32)上下滑动的驱动气缸(34)。

8.根据权利要求6所述的V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具，其特征在于，所述连接块(321)的径向尺寸自上而下依次减小。

9.根据权利要求6所述的V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具，其特征在于，所述膨胀套(33)的材料为丁腈橡胶。

10.根据权利要求6所述的V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具，其特征在于，所述膨胀套(33)的外表面上喷涂有用于增加其表面粗糙度和耐磨性的喷砂层。