[发明专利]一种V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具

说明书

本发明涉及砂芯夹具技术领域，具体为一种V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具，包括安装架以及若干个用于夹持V形缸筒砂芯的第一夹具，所述第一夹具包括两个伸缩机构以及两个夹持机构，两个所述伸缩机构的固定端均安装于安装架的下端，且两个所述伸缩机构的伸缩端朝下布置并构成V形结构，两个所述夹持机构分别安装于两个伸缩机构的伸缩端上。本发明的结构简单、布局合理，其可以通过控制两个所述伸缩机构带动两个所述夹持机构进行移动至V形缸筒砂芯的上方，从而通过控制两个所述夹持机构得以夹紧V形缸筒砂芯，进而完成取芯操作。

技术领域

本发明涉及砂芯夹具技术领域，具体为一种V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具。

背景技术

V8型发动机机体大批量铸造生产线生产时，需要使用砂芯成型模制造砂芯，而一个砂芯成型模制得的砂芯一般包括并排排列的两个V形缸筒砂芯以及一个缸体砂芯(如图1所示)，而该砂芯成型模在制芯中心完成制芯后，又需要通过机器人进行取芯、组芯，但由于砂芯的形状特殊，而常用的机器人取芯夹具一般为机械爪，难以完成对该V8型发动机机体砂芯的取芯操作。因此，根据实际需求，我们提出了一种V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具，得以完成对V8发动机机体砂芯的自动取芯操作，以解决上述背景技术中提出的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种V8型发动机机体砂芯用机器人取芯夹具，包括安装架以及若干个用于夹持V形缸筒砂芯的第一夹具，所述第一夹具包括两个伸缩机构以及两个夹持机构，两个所述伸缩机构的固定端均安装于安装架的下端，且两个所述伸缩机构的伸缩端朝下布置并构成V形结构，两个所述夹持机构分别安装于两个伸缩机构的伸缩端上。

本发明的有益效果在于：本发明的结构简单、布局合理；由于两个所述伸缩机构的固定端均安装于安装架的下端，且两个所述伸缩机构的伸缩端朝下布置并构成V形结构，又由于两个所述夹持机构分别安装于两个伸缩机构的伸缩端上，得以通过控制两个所述伸缩机构带动两个所述夹持机构进行移动至V形缸筒砂芯的上方，从而通过控制两个所述夹持机构得以夹紧V形缸筒砂芯，进而完成取芯操作。

优选的，所述伸缩机构为气缸或者液压缸。其优点是：它们的结构紧凑、体积小，便于控制且控制精度高。

优选的，每个所述夹持机构均包括固定板以及气爪，所述气爪通过固定板安装于伸缩机构的伸缩端上。其优点是：其结构紧凑、体积小，便于控制且控制精度高。

优选的，所述气爪为三指气爪或者四指气爪。其优点是：当所述气爪为两指时，其夹持的稳定性较差；当所述气爪为三指或者四指时，其夹持效果好，且结构简单；当所述气爪为大于或者等于五指时，其夹持效果虽好，但其结构较复杂。

优选的，所述气爪上的夹持面上设有缓冲垫。其优点是：在所述缓冲垫的作用下，得以避免所述气爪夹伤砂芯。

优选的，还包括若干个用于夹持缸体砂芯的第二夹具，所述第二夹具包括圆管状的固定套、连接杆以及膨胀套，所述固定套的上端固定于安装架的下端，所述连接杆可上下活动匹配于固定套的内部，所述连接杆的下端一体径向凸出有连接块；所述膨胀套套接于连接杆上，所述膨胀套的上端固定于固定套的下端，所述膨胀套的下端固定于连接块的上端，且当所述连接杆向上活动时，所述膨胀套径向向外膨胀。其优点是：通过控制所述连接杆向下活动，使得所述膨胀套保持初始状态，再控制所述安装架移动，使得所述连接块分别伸入缸体砂芯上端的孔内，接着控制所述连接杆向上活动，使得所述膨胀套径向向外膨胀，从而与孔的内壁接触，在摩擦力的作用下，从而夹持住缸体砂芯。

优选的，所述连接杆可上下活动连接于固定套的内部是指连接杆的外壁可上下滑动匹配于固定套的内壁上，且所述安装架上设有用于驱动连接杆上下滑动的驱动气缸。其优点是：通过所述驱动气缸即可控制所述连接杆的上下活动，且在所述连接杆的外壁和固定套的内壁之间的滑动匹配下，得以确保所述连接杆上下活动的精度。