[发明专利]一种回转式全自动晶棒开方磨削抛光一体机

说明书

本发明属于硅棒加工技术领域，特别涉及一种回转式全自动晶棒开方磨削抛光一体机，包括机身底座，所述机身底座上沿着晶硅输送方向上设有上下料单元和切割单元。所述上下料单元包括上下料机械手和设置在机身底座一侧上料平台；所述切割单元包括回转工作台、切割组件、绕排线组件、磨削组件和抛光组件；所述上下料机械手、切割组件、磨削组件和抛光组件成圆形布置在所述回转工作台外围。本发明通过将开方、磨削、抛光组件围绕回转工作台设置，所有工序集中在一台设备上，可节省硅棒转运、操作设备的人工成本，增加设备集成化程度，提高加工效率，大大提高产能。

技术领域

本发明属于硅棒加工技术领域，具体地说涉及一种回转式全自动晶棒开方磨削抛光一体机。

背景技术

全球化石能源(石油、煤炭)越来越接近枯竭的严峻能源形势和污染日趋验证、气候日益变暖的生态环境压力下，太阳能发电技术不断进步，产业化技术基本成熟，太阳能光伏行业硅片环节的主要工序分拉晶、截断、开方、磨削、切片等环节。

目前国内外对硅棒加工的开方、磨削工序分为两种，传统的加工方式分为开方、磨面、滚圆、毛刷抛光等工序；另外最新主流的是开方、磨抛一体机。不管是传动的加工方式还是最新主流的加工方式，开方、磨削工序都存在硅棒频繁上料、下料、转运、重复装夹等问题，增加了人工，并且增加了物料转运的成本，硅棒重复装夹又造成新的装夹误差，特别是为了保证磨削工序磨削余量足够，开方往往留有较大的加工余量，磨削工序每刀去除硅棒的加工量较小，造成磨削工序需要加工的刀数增加，造成磨削工序效率低下，另外加工余量大，造成硅料的损失。

发明内容

针对现有技术的种种不足，发明人在长期实践中研究设计出一种回转式全自动晶棒开方磨削抛光一体机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种回转式全自动晶棒开方磨削抛光一体机，包括机身底座，所述机身底座上沿着晶硅输送方向上设有上下料单元和切割单元。所述上下料单元包括上下料机械手和设置在机身底座一侧上料平台；所述切割单元包括回转工作台、切割组件、绕排线组件、磨削组件和抛光组件；所述上下料机械手、切割组件、磨削组件和抛光组件成圆形布置在所述回转工作台外围。

进一步地，所述绕排线组件有2个，分别设置在所述切割组件两侧。

进一步地，所述回转工作台包括工作台底座和设置在工作台底座上的工作台升降座，所述工作台升降座上部设有数个活动端夹头，活动端夹头通过活动端夹头支座滑动设置在所述工作台升降座上；所述活动端夹头下方设有固定端夹头，固定端夹头通过固定端夹头固定座与固定端夹头驱动装置连接。

进一步地，所述活动端夹头顶部连接活动端电机；所述固定端夹头驱动装置底部固定在工作台底座上；所述工作台底座一侧还设有限位装置。

进一步地，所述上下料机械手包括机械手底座和机械手支架，机械手支架设置在机械手底座上方，其通过纵向进给丝杠与机械手底座滑动连接；所述机械手支架上设置有夹爪和夹爪气缸，夹爪和夹爪气缸均对称的设置两个；所述夹爪一端与所述夹爪气缸的活塞端固连，其另一端为自由端；所述机械手支架上固设有晶线检测装置，晶线检测装置位于两所述夹爪之间。

进一步地，所述切割组件包括切割升降座和滑动设置在切割升降座上的线网框架；所述线网框架下方垂直交错设置有切割轮组，切割轮组包括经向轮组和纬向轮组；所述线网框架的上方设有导向轮组；所述经向轮组和所述纬向轮组分别由线网驱动装置驱动；所述线网框架上设有一进线轮和一出线轮。

进一步地，所述绕排线组件包括绕线模组和排线模组，绕线模组包括绕线电机和与绕线电机输出端相连的绕线辊；所述排线模组包括设置在所述绕线模组底部的排线驱动装置；所述排线驱动装置由排线驱动电机、排线滚珠丝杠和排线导轨组成。