[发明专利]汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机

权利要求书

1.汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：包括滚动体送料模块(5)，滚动体送料模块(5)包括固定支板(512)、标准型气缸二(511)、薄型气缸五(513)、回转执行器C(514)、气爪(515)、送料板(521)、传送带(522)、薄型气缸六(523)、气压推杆(524)，固定支板(512)上设有标准型气缸二(511)，标准型气缸二(511)上设有薄型气缸五(513)，薄型气缸五(513)上设有回转执行器C(514)，回转执行器C(514)上设有气爪(515)，送料板(521)上设有气压推杆(524)，薄型气缸六(523)将传送带(522)上的滚动体推送到送料板(521)上；轴承内圈送料模块(2)包括滑动导轨一(213)、第一滑动块(216)、第二滑动块(217)、薄型气缸二(214)、薄型气缸三(215)、内圈托架(224)，滑动导轨一(213)上设有第一滑动块(216)和第二滑动块(217)，第一滑动块(216)上设有薄型气缸三(215)，第二滑动块(217)上设有薄型气缸三(215)，薄型气缸三(215)上设有内圈托架(224)。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：还包括轴承内圈送料模块(2)，轴承内圈送料模块(2)包括支撑立柱一(223)、传送装置(222)、薄型气缸一(211)、传动带电机(212)、不合格品箱(221)，支撑立柱一(223)上设有传送装置(222)，传送装置(222)上设有传动带电机(212)、薄型气缸一(211)、不合格品箱(221)，薄型气缸一(211)和不合格品箱(221)相对。

3.根据权利要求1所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：还包括压装合套模块(3)，压装合套模块(3)包括支撑台B(321)、薄型气缸B(322)、内圈压装装置(323)、回转执行器B(324)、压装固定装置B(325)、加载气缸B(326)，支撑台B(321)上设有薄型气缸B(322)，薄型气缸B(322)上设有内圈压装装置(323)，加载气缸B(326)上设有压装固定装置B(325)，回转执行器B(324)位于内圈压装装置(323)和压装固定装置B(325)之间。

4.根据权利要求3所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：压装合套模块(3)还包括加载气缸A(311)、压头(312)、回转执行器A(313)、压装固定装置A(314)、薄型气缸A(315)、支撑台A(316)，支撑台A(316)上设有薄型气缸A(315)，薄型气缸A(315)上设有压装固定装置A(314)，加载气缸A(311)上设有压头(312)，回转执行器A(313)设置在压头(312)和压装固定装置A(314)之间。

5.根据权利要求3所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：压装合套模块(3)还包括过料板(331)和导杆(333)，过料板(331)上设有通孔(332)，导杆(333)位于通孔(332)的下方。

6.根据权利要求5所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：还包括送料装置(4)，送料装置(4)包括爪座(41)、薄型气缸四(42)、滑动导轨二(43)、标准型气缸一(44)、支撑立柱二(45)，支撑立柱二(45)上设有滑动导轨二(43)，滑动导轨二(43)上设有标准型气缸一(44)，滑动导轨二(43)上还设有薄型气缸四(42)，薄型气缸四(42)上设有爪座(41)。

7.根据权利要求3所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：还包括立柱(1)，立柱(1)上设有压装合套模块(3)和滚动体送料模块(5)。