[发明专利]汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机

说明书

本发明涉及轴承装配领域，公开了汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，包括滚动体送料模块，滚动体送料模块包括固定支板、标准型气缸二、薄型气缸五、回转执行器C、气爪、送料板、传送带、薄型气缸六、气压推杆，固定支板上设有标准型气缸二，标准型气缸二上设有薄型气缸五，薄型气缸五上设有回转执行器C，回转执行器C上设有气爪，送料板上设有气压推杆，薄型气缸六将传送带上的滚动体推送到送料板上。本发明可实现轴承合套过程的自动上下料，大大提高了轴承合套速率，同时也提高了轴承合套精度，实用性强。同时采用了自动化组装轴承，降低了人力成本的投入，减少了装配的时间与成本，提高了轴承的装配精度。

技术领域

本发明涉及轴承装配领域，尤其涉及了汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机。

背景技术

近年来，中国汽车行业的高速发展对汽车零部件的各方面要求逐步提高。其中，作为汽车中承重与传动的重要零部件之一的汽车轮毂轴承，申请号：CN201510271368.6公开了一种汽车轮毂轴承单元。针对一种汽车轮毂双列角接触球轴承，分配对象为轴承外圈，一对轴承内圈，一对保持架和滚子压装完成的滚动体，因为多以人工分选装配或者半自动分选装配为主，配套工艺复杂，加工工艺水平不高，最终分选装配完成的轴承易出现误差，难以精确地控制好轴承精度，并造成损失。

本发明涉及了一种全自动合套装配机，可将尺寸分配完成的轴承内、外圈与滚子进行装配工作，完全实现双列角接触球轴承的自动化装配，提高了该类轴承的装配线的运行效率，减少了装配的时间与成本，提高了轴承的装配精度，降低了因精度问题导致的损失。

发明内容

本发明针对现有技术中轴承人工装配的缺点，提供了汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，包括滚动体送料模块，滚动体送料模块包括固定支板、标准型气缸二、薄型气缸五、回转执行器C、气爪、送料板、传送带、薄型气缸六、气压推杆，固定支板上设有标准型气缸二，标准型气缸二上设有薄型气缸五，薄型气缸五上设有回转执行器C，回转执行器C上设有气爪，送料板上设有气压推杆，薄型气缸六将传送带上的滚动体推送到送料板上。

作为优选，还包括轴承内圈送料模块，轴承内圈送料模块包括支撑立柱一、传送装置、薄型气缸一、传动带电机、不合格品箱，支撑立柱一上传送装置，传送装置上设有传动带电机、薄型气缸一、不合格品箱，薄型气缸一和不合格品箱相对。

作为优选，轴承内圈送料模块包括滑动导轨一、第一滑动块、第二滑动块、薄型气缸二、薄型气缸三、内圈托架，滑动导轨一上设有第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块上设有薄型气缸三，第二滑动块上设有薄型气缸三，薄型气缸三上设有内圈托架。

作为优选，还包括压装合套模块，压装合套模块包括支撑台B、薄型气缸B、内圈压装装置、回转执行器B、压装固定装置B、加载气缸B，支撑台B上设有薄型气缸B，薄型气缸B上设有内圈压装装置，加载气缸B上设有压装固定装置B，回转执行器B位于内圈压装装置和压装固定装置B之间。

作为优选，压装合套模块还包括加载气缸A、压头、回转执行器A、压装固定装置A、薄型气缸A、支撑台A，支撑台A上设有薄型气缸A，薄型气缸A上设有压装固定装置A，加载气缸A上设有压头，回转执行器A设置在压头和压装固定装置A之间。

作为优选，压装合套模块还包括过料板和导杆，过料板上设有通孔，导杆位于通孔的下方。

作为优选，还包括送料装置，送料装置包括爪座、薄型气缸四、滑动导轨二、标准型气缸一、支撑立柱二，支撑立柱二上设有滑动导轨二，滑动导轨二上设有标准型气缸一，滑动导轨二上还设有薄型气缸四，薄型气缸四上设有爪座。

作为优选，还包括立柱，立柱上设有压装合套模块和滚动体送料模块。