[发明专利]一种对CAN总线接口进行网络化访问的方法、设备及介质在审
| 申请号： | 201911364238.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111147340A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 徐永强;刘毅枫;王则陆 | 申请（专利权）人： | 山东超越数控电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明 |
| 地址： | 250104 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 can 总线接口 进行 网络化 访问 方法 设备 介质 | ||
1.一种对CAN总线接口进行网络化访问的方法，其特征在于，包括以下步骤：
创建socket并将所述socket与服务端的物理CAN总线接口进行连接；
根据所述物理CAN总线接口的全局设置标识符和驱动对象配置参数创建虚拟CAN总线接口；以及
基于所述socket建立所述虚拟CAN总线接口和所述物理CAN总线接口的映射。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述服务端的父进程对物理CAN总线接口进行监控。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述socket与服务端的物理CAN总线接口进行连接，通过所述父进程创建子进程提供CAN数据服务。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断客户端的写队列是否为空；以及
响应于所述客户端的所述写队列不为空，将所述写队列的数据发送到所述服务端，并清空所述写队列。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断所述服务端是否进行数据传输；以及
响应于所述服务端进行数据传输，将数据写入客户端的读队列中。
6.一种计算机设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述指令由所述处理器执行时实现以下步骤：
创建socket并将所述socket与服务端的物理CAN总线接口进行连接；
根据所述物理CAN总线接口的全局设置标识符和驱动对象配置参数创建虚拟CAN总线接口；以及
基于所述socket建立所述虚拟CAN总线接口和所述物理CAN总线接口的映射。
7.根据权利要求6所述的计算机设备，其特征在于，步骤还包括：
通过所述服务端的父进程对物理CAN总线接口进行监控。
8.根据权利要求7所述的计算机设备，其特征在于，步骤还包括：
响应于所述socket与服务端的物理CAN总线接口进行连接，通过所述父进程创建子进程提供CAN数据服务。
9.根据权利要求6所述的计算机设备，其特征在于，步骤还包括：
判断客户端的写队列是否为空；以及
响应于所述客户端的所述写队列不为空，将所述写队列的数据发送到所述服务端，并清空所述写队列。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任意一项所述方法的步骤。
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