[发明专利]一种对CAN总线接口进行网络化访问的方法、设备及介质

说明书

本发明公开了一种对CAN总线接口进行网络化访问的方法，包括以下步骤：创建socket并将socket与服务端的物理CAN总线接口进行连接；根据物理CAN总线接口的全局设置标识符和驱动对象配置参数创建虚拟CAN总线接口；以及基于socket建立虚拟CAN总线接口和物理CAN总线接口的映射。本发明还公开了一种计算机设备和可读存储介质。本发明提出的对CAN总线接口进行网络化访问的方法、设备及介质通过设置虚拟CAN总线接口和物理CAN总线接口的映射，将CAN总线数据转为网络数据进行传输，这样CAN总线接口在局域网中可以共享使用。

技术领域

本发明涉及计算机通信领域，更具体地，特别是指一种对CAN总线接口进行网络化访问的方法、设备及可读介质。

背景技术

CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线作为现场总线可以有效支持分布式控制或实时控制的串行通信，现已广泛应用于工业自动化、汽车、船舶、医疗设备、工业设备等方面。与一般通信总线相比，CAN总线的数据通信具有更强的可靠性、实时性及灵活性。

物理资源的网络化不仅可以提高50％～60％的利用率，而且可以实现对资源的快速部署，同时还可以减少对物理设备、电缆、空间、电力、制冷等方面的需求，能够满足飞速变化的业务发展需求。随着应用的整合需求越来越强烈，越来越多的用户希望可以通过整合或者共享物理资产的方式来提高资源利用率。因此，需要一种对物理CAN总线接口进行网络化访问的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种对CAN总线接口进行网络化访问的方法、设备及介质，通过设置虚拟CAN总线接口和物理CAN总线接口的映射，将CAN总线数据转为网络数据进行传输，这样CAN总线接口在局域网中可以共享使用，方法简便可靠。

基于上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种对CAN总线接口进行网络化访问的方法，包括如下步骤：创建socket并将所述socket与服务端的物理CAN总线接口进行连接；根据所述物理CAN总线接口的全局设置标识符和驱动对象配置参数创建虚拟CAN总线接口；以及基于所述socket建立所述虚拟CAN总线接口和所述物理CAN总线接口的映射。

在一些实施方式中，还包括：通过所述服务端的父进程对物理CAN总线接口进行监控。

在一些实施方式中，还包括：响应于所述socket与服务端的物理CAN总线接口进行连接，通过所述父进程创建子进程提供CAN数据服务。

在一些实施方式中，还包括：判断客户端的写队列是否为空；以及响应于所述客户端的所述写队列不为空，将所述写队列的数据发送到所述服务端，并清空所述写队列。

在一些实施方式中，还包括：判断所述服务端是否进行数据传输；以及响应于所述服务端进行数据传输，将数据写入客户端的读队列中。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，存储器存储有可在处理器上运行的计算机指令，指令由处理器执行以实现如下步骤：创建socket并将所述socket与服务端的物理CAN总线接口进行连接；根据所述物理CAN总线接口的全局设置标识符和驱动对象配置参数创建虚拟CAN总线接口；以及基于所述socket建立所述虚拟CAN总线接口和所述物理CAN总线接口的映射。

在一些实施方式中，步骤还包括：通过所述服务端的父进程对物理CAN总线接口进行监控。

在一些实施方式中，步骤还包括：响应于所述socket与服务端的物理CAN总线接口进行连接，通过所述父进程创建子进程提供CAN数据服务。

在一些实施方式中，步骤还包括：判断客户端的写队列是否为空；以及响应于所述客户端的所述写队列不为空，将所述写队列的数据发送到所述服务端，并清空所述写队列。