[发明专利]燃料电池车辆及其控制方法

说明书

本公开涉及燃料电池车辆及其控制方法，燃料电池车辆具备：燃料电池；多相转换器，控制燃料电池的输出电流；电流传感器，设置于多相转换器的各相；电负载，从燃料电池接受电力的供给；以及控制部。在检测到电负载的电力量的过剩或不足的情况下，控制部使燃料电池的输出电流恒定来进行多相转换器所驱动的相的更换，当在相的更换后电负载的电力量的过剩或不足消除了的情况下，控制部判定为设置于在更换前驱动的相的电流传感器发生了偏移故障。

技术领域

本公开涉及搭载了燃料电池(FC：Fuel Cell)的燃料电池车辆及其控制方法。

背景技术

在搭载了燃料电池的燃料电池车辆中，为了控制燃料电池的输出电流(FC电流)而设置有被称为FDC(Fuel cell Direct current Converter：燃料电池直流转换器)的转换器。FDC例如通过将多个转换器并联连接而成的多相转换器来实现。由于在高负载下，与单相的转换器相比，多相转换器能够减少每1相的负载，所以能够实现小型化。该多相转换器的一个例子被在日本特开2017-153241号公报中公开。

在日本特开2017-153241号公报所记载的技术中，将多个转换部(转换器)并联连接来构成多相转换器。另外，使用对在燃料电池与多相转换器之间流动的电流进行检测的第一电流传感器的检测值和对在多相转换器的各相的转换部流动的电流分别进行检测的第二电流传感器的检测值，来进行多相转换器的驱动相数的切换控制以及各相电流的均衡化(平衡)控制。另外，根据第一电流传感器以及第二电流传感器的故障状态来决定上述控制所使用的电流传感器以及上述控制的有无。此外，在日本特开2017-153241号公报中，作为电流传感器的故障的例子，举出了输出值固定为上限值的故障(a failure in whichthe output value is fixed to an upper value)、输出值固定为中间值的故障(afailure in which the output value is fixed to an intermediate value)、以及输出值固定为下限值的故障(a failure in which the output value is fixed to a lowervalue)。

其中，电流传感器有时会发生电流传感器检测出的传感器检测电流值与实际流动的电流(实际电流)的电流值(实际电流值)发生偏离的被称为偏移故障的故障。

若在电流传感器发生了偏移故障的状态下与正常动作时同样地继续控制多相转换器，则在实际电流值比传感器检测电流值低的情况下，存在马达等电负载(electricload)的电力不足继续持续的担忧。另外，相反在实际电流值比传感器检测电流值高的情况下，存在向电负载的电力供给过度而陷入控制停止的担忧。

因此，需要检测电流传感器的偏移故障并抑制因电负载的电力不足、向电负载的过度的电力供给而陷入控制停止的情况。

然而，日本特开2017-153241号公报所记载的技术如上述那样，电流传感器的故障的对象仅是输出值固定为上限值的故障、输出值固定为中间值的故障、以及输出值固定为下限值的故障等，存在无法检测电流传感器的偏移故障这一课题。

发明内容

本公开是鉴于上述课题而完成的，提供能够检测被设置于多相转换器的电流传感器的偏移故障的燃料电池车辆及其控制方法。

本公开的一个方式所涉及的燃料电池车辆具备：

燃料电池；

多相转换器，控制上述燃料电池的输出电流；

电流传感器，设置于上述多相转换器的各相；

电负载，从上述燃料电池接受电力的供给；以及

控制部，