[发明专利]一种自动上料设备及方法

权利要求书

1.一种自动上料设备，其特征在于，包括齿片隔离机构和取料机构；

所述齿片隔离机构包括齿片隔离座套和第一移动装置；齿片隔离座套通过第一移动装置实现移动，以更换工位；上料工位的齿片隔离座套与振动盘的支架对接，振动盘内的齿片通过振动沿着支架上的轨道定向到达齿片隔离座套；

取料机构包括吸盘、升降装置、角度检测装置、旋转装置；所述取料机构安装在第二移动装置上；所述第二移动装置带动取料机构移动至吸盘位于装有齿片的齿片隔离座套上方，升降装置带动吸盘运动，将齿片从齿片隔离座套上取出；所述角度检测装置对吸附在吸盘上的齿片角度进行检测，当检测到齿片角度不是预设角度时，控制旋转装置带动吸盘旋转，使得齿片呈预设角度输送至到下道工序；

所述齿片隔离座套有多个，多个齿片隔离座套通过更换工位轮流上料；振动盘对上料工位的齿片隔离座套上料时，取料机构从装有齿片的齿片隔离座套内取出齿片；

所述齿片隔离机构还包括齿片压块和齿片压块气缸；在齿片隔离座套更换工位时，所述齿片压块气缸带动齿片压块压住振动盘支架，阻止其继续上料。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述齿片隔离座套的料仓平面尺寸与齿片外接矩形匹配。

3.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述齿片隔离机构还包括毛刷和毛刷气缸；所述毛刷气缸驱动毛刷，将上料工位的齿片隔离座套上表面多余的齿片刷到振动盘中。

4.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述齿片隔离机构还包括减震弹簧柱和齿片隔离底座；所述齿片隔离座套通过无油铜套套在减震弹簧柱上，所述减震弹簧柱安装在齿片隔离底座上。

5.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述角度检测装置为光纤传感器、光纤头Ⅰ和光纤头Ⅱ；在预设的齿片输出角度下，光纤头Ⅰ和光纤头Ⅱ分别正对吸盘上齿片的有孔和没有孔的位置；如果光纤头Ⅱ检测到孔而光纤头Ⅰ没检测到孔，则控制旋转装置带动吸盘旋转180°，以此保证齿片呈预设角度输送至到下道工序。

6.一种自动上料方法，其特征在于，采用权利要求1～5中任一项所述的自动上料设备，将齿片从振动盘中输送至下道工序。