[发明专利]一种自动上料设备及方法

说明书

本发明公开了一种自动上料设备及方法，包括齿片隔离机构和取料机构；齿片隔离机构包括齿片隔离座套；齿片隔离座套通过第一移动装置实现移动，以更换工位；上料工位的齿片隔离座套与振动盘的支架对接，振动盘内的齿片通过振动沿着支架上的轨道定向到达齿片隔离座套；取料机构包括吸盘；取料机构安装在第二移动装置上；所述第二移动装置带动取料机构移动至吸盘位于装有齿片的齿片隔离座套上方，升降装置带动吸盘运动，将齿片从齿片隔离座套上取出；通过角度检测装置对吸附在吸盘上的齿片角度进行检测，当检测到齿片角度不是预设角度时，控制旋转装置带动吸盘旋转，使得齿片呈预设角度输出。本发明能用于生产整体锡林时齿片的自动上料。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动上料设备及方法。

背景技术

目前生产整体锡林时齿片的上料(即将齿片有序地排列在板销上)主要是通过人工上料。自动化上料设备是代替人工完成一系列动作的机构，常用于工业生产领域。随着自动化技术的发展，依靠人工上料的弊端和现有的一些自动化上料设备在工艺上的缺陷越发明显。

(1)人工上料由于主观影响，且易造成齿片表面缺陷，废品率较高，致使生产效率降低。且操作工人工作环境恶劣，工作强度大，存在一定的安全隐患。

(2)现有的一些自动化上料设备，如申请号为CN201610436910.3，名称为整体锡林梳理齿片的自动排齿机的发明专利，其可以完成齿片的上料，但是结构较为复杂，上料耗时较长，影响生产效率。

发明内容

为了解决现有问题，本发明提供了一种自动上料设备及方法，能用于生产整体锡林时齿片的自动上料，避免了人工作业的安全隐患，大大提高了工作效率。

本发明采用的技术方案为：

一种自动上料设备，包括齿片隔离机构和取料机构；

所述齿片隔离机构包括齿片隔离座套和第一移动装置；齿片隔离座套通过第一移动装置实现移动，以更换工位；上料工位的齿片隔离座套与振动盘的支架对接，振动盘内的齿片通过振动沿着支架上的轨道定向(呈预设角度或与预设角度成180°)到达齿片隔离座套；

取料机构包括吸盘、升降装置、角度检测装置、旋转装置；所述取料机构安装在第二移动装置上；所述第二移动装置带动取料机构移动至吸盘位于装有齿片的齿片隔离座套上方，升降装置带动吸盘运动，将齿片从齿片隔离座套上取出；所述角度检测装置对吸附在吸盘上的齿片角度进行检测，当检测到齿片角度不是预设角度时，控制旋转装置带动吸盘旋转，使得齿片呈预设角度输送至到下道工序。

进一步地，齿片隔离座套的料仓平面尺寸与齿片外接矩形匹配(齿片隔离座套的料仓平面尺寸稍大于齿片外接矩形)，进一步保证吸盘取料时齿片隔离座套内的齿片在XY平面上只存在两个角度。

进一步地，所述齿片隔离座套有多个，多个齿片隔离座套通过更换工位轮流上料；振动盘对上料工位的齿片隔离座套上料时，取料机构从装有齿片的齿片隔离座套内取出齿片。

进一步地，所述齿片隔离机构还包括毛刷和毛刷气缸；所述毛刷气缸驱动毛刷，将上料工位的齿片隔离座套上表面多余的齿片刷到振动盘中。

进一步地，所述齿片隔离机构还包括齿片压块和齿片压块气缸；在齿片隔离座套更换工位时，所述齿片压块气缸带动齿片压块压住振动盘支架，阻止其继续上料。

进一步地，所述齿片隔离机构还包括减震弹簧柱和齿片隔离底座；所述齿片隔离座套通过无油铜套套在减震弹簧柱上，所述减震弹簧柱安装在齿片隔离底座上，所述减震弹簧柱用于缓解振动盘的振动对齿片隔离座套和齿片隔离底座连接寿命的影响。