[发明专利]一种柔性备货模组、柔性模组化备货系统及工艺方法

权利要求书

1.一种柔性模组化备货系统，其特征在于：

包括沿物料输送方向顺序设置的入库件箱输送设备（2）、柔性备货模组（3）和出库件箱输送设备（6）；

所述入库件箱输送设备（2）与上游输送系统相连；

所述柔性备货模组（3）包括沿物料输送方向顺序设置的货架内入库输送设备（31）、货架（32）、件箱备货机器人（33）和货架内出库输送设备（34）；

所述货架（32）采用多层隔板式模式，其物料的承载面采用整体平面的形式；

所述件箱备货机器人（33）沿货架长度布置方向、货架垂直方向和沿件箱在货架（32）内的存取方向进行移动；

所述件箱备货机器人（33）的存取装置采用可变间距形式；

所述件箱备货机器人（33）将件箱从货架（32）中取下，放置在货架内出库输送设备（34）上，货架内出库输送设备（34）与出库件箱输送设备（6）相连；

所述货架内入库输送设备（31）根据上游入库件箱输送设备（2）的高度设置在货架（32）内的不同高度位置；

所述货架内出库输送设备（34）根据下游出库件箱输送设备（6）的高度设置在货架（32）内的不同高度位置；

所述柔性备货模组（3）由多组并列布置或者分散布置组成；

所述柔性备货模组（3）采用多组并列布置时，每个柔性备货模组（3）分别对多条分拣线进行补货；

所述柔性备货模组（3）采用多组分散布置时，每个柔性备货模组（3）分别对多条分拣线进行补货；

还包括上位系统和自动控制系统；

所述的上位系统与前续的仓储管理系统、后续分拣补货系统连接；

所述自动控制系统向上通过以太网与上位系统连接，接受物料的输送指令；向下分别连接入库件箱输送设备（2）、货架内入库输送设备（31）、件箱备货机器人（33）、货架内出库输送设备（34）和出库输送设备（6），以实现底层输送设备的驱动、物料的检测与识别，完成物料输送的过程控制及信息的传递，并实现件箱的入库、存储及输送至下游分拣线。

2.一种根据权利要求1所述的柔性模组化备货系统的备货工艺方法，其特征在于含有以下步骤：

S1 上位系统根据柔性备货模组（3）设备的库存信息向仓储区发出补货申请；

S2 件箱（1）通过入库件箱输送设备（2）与上游输送系统相连，通过货架内入库输送设备（31）将件箱（1）输送至存取路径最短位置；

S3 上位系统调度件箱备货机器人（33）将件箱（1）送到货架（32）中存放；

S4 分拣线需要补货时，上位系统调度件箱备货机器人（33）将件箱（1）从货架（32）中取出，放置于货架内出库输送设备（34）上；

S5 件箱（1）经出库件箱输送设备（6）输出，向分拣线补货；

所述柔性备货模组（3）由多组并列布置组成，每个柔性备货模组（3）分别对多条分拣线进行补货；或者，

所述柔性备货模组（3）由多组分散布置组成，每个柔性备货模组（3）分别对多条分拣线进行补货。