[发明专利]一种柔性备货模组、柔性模组化备货系统及工艺方法

说明书

本发明公开了一种柔性备货模组、柔性模组化备货系统及工艺方法，用于实现将上游的仓储系统输送过来的件箱进行输送入库、存储备货和按需输送出库。包括顺序设置的件箱、入库件箱输送设备和备货模组。所述件箱通过入库件箱输送设备与上游输送系统相连，通过货架内入库输送设备将件箱输送至存取路径最短位置。所述件箱备货机器人将件箱从货架中取下，放置在货架内出库输送设备上，货架内入库输送设备与出库件箱输送设备相连，通过输送满足下游分拣、生产线的备货需要。本发明将原有的备货系统整体性布局提升为柔性模块化布局，可适于烟草配送中心或生产线，可降低设备投资、减少占地面积，实现大流量备货，提高系统故障时的安全冗余度，便于维护。

技术领域

本发明涉及智慧物流技术领域，特别是涉及实现生产厂房或配送中心中托盘到件箱的高效转化并实时为下游生产线进行备货，具体涉及一种柔性备货模组、柔性模组化备货系统及工艺方法。

背景技术

随着国内企业的产能不断扩大，其物料的存储规模越来越大，通常都采用立体仓库的模式对物料进行存储。而随着下游的生产环节能力的不断扩展，对生产物料的要求更为快捷和准确，同时要求物料可根据生产类型做灵活的调整。

在仓储环节，为了提高物料的存储效率，物料收货后码垛在托盘上，在立体仓库中物料都是以托盘承载的模式进行存储，一个托盘上存放数十件同种规格的物料。在生产环节，为了减少占地面积，提高物料的使用效率，物料都是以件箱的模式进行处理。因此在仓储环节和生产环节之间，势必存在备货环节，即实现物料从托盘到件箱的转换，同时也要满足下游生产线的备货需要。

传统的备货模式，通常采用重力式、多层穿梭车式或miniload式进行备货。

如重力式，是采用重力式通道的模式，将拆垛后的件箱以单品规单通道的模式进行备货，其占地面积大，货位的利用率低，系统出入库效率不高。如多层穿梭车式，其系统柔性小，维护性差、设备投资高。如miniload式，系统的出入库能力不高。

以上模式都由于是一个独立的系统，存在冗余度不足的问题，如果其中的某一个环节出现故障，都会导致整个下游系统的停滞，从而影响下游生产系统的正常运行。

随着市场对产品的需求越来越向个性化发展，对备货系统的柔性和灵活性提出了更高的要求。因此。研究具备柔性和模组化的备货系统已势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题：

本发明的柔性模组化备货系统及工艺方法正是为了解决上述现有技术的不足而提供一种的柔性化和模组化的备货系统及工艺方法，可有效解决货位存储效率、出入库能力、系统维护性和投资方面的问题，同时系统具备柔性和模块化的功能。

本发明采用的技术方案：

一种柔性备货模组，包括沿物料输送方向顺序设置的货架内入库输送设备、货架、件箱备货机器人和货架内出库输送设备；所述货架采用多层隔板式模式，其物料的承载面采用整体平面的形式，可满足不同规格物料的存储；所述件箱备货机器人可沿货架长度布置方向、货架垂直方向和沿件箱在货架内的存取方向进行移动；所述件箱备货机器人的存取装置采用可变间距形式。

一种柔性备货模组的柔性模组化备货系统，包括沿物料输送方向顺序设置的入库件箱输送设备、备货模组和出库件箱输送设备；所述入库件箱输送设备与上游输送系统相连；所述件箱备货机器人将件箱从货架中取下，放置在货架内出库输送设备上，货架内出库输送设备与出库件箱输送设备相连；

所述货架内入库输送设备可根据上游入库件箱输送设备的高度设置在货架内的不同高度位置；所述货架内出库输送设备可根据下游出库件箱输送设备的高度设置在货架内的不同高度位置。