[发明专利]一种钢管折弯机

权利要求书

1.一种钢管折弯机，其特征在于，包括第一上料装置（1）、第二上料装置（2）、钢管输送装置（3）、折弯装置（4）和出料装置（5）；所述的第一上料装置（1）和第二上料装置（2）对称安装在钢管输送装置（3）的两端，第一上料装置（1）和第二上料装置（2）各自将待折弯的钢管顶起，然后一根根分开自动递进式上料，将待折弯的钢管送到钢管输送装置（3）的两个输送轨道上；所述的钢管输送装置（3）、折弯装置（4）和出料装置（5）依次排列成直线，钢管输送装置（3）用于将两个钢管同时输送到折弯装置（4）中，折弯装置（4）用于对两个钢管同时进行折弯操作；折弯装置（4）包括第一压紧机构（41）、第二压紧机构（42）、折弯机构（43）和折弯加减速机构（44）；所述的第一压紧机构（41）用于压紧钢管一端，使钢管一端固定在折弯机构（43）上；所述的第二压紧机构（42）用于在钢管折弯时压紧钢管上部；所述的折弯机构（43）用于钢管折弯，钢管折弯时第一压紧机构（41）随钢管旋转；所述的折弯加减速机构（44）用于控制钢管折弯速度；出料装置（5）用于接收钢管输送装置（3）输送的待加工钢管，同时将待加工钢管送到折弯装置（4）中并用于钢管另一端的导向，出料装置（5）用于完成折弯加工的钢管出料。

2.根据权利要求1所述的一种钢管折弯机，其特征在于，所述的第一上料装置（1）包括顶料气缸（11）、顶料板（12）、右挡板（13）和左挡板（14）；所述的顶料气缸（11）通过顶料气缸安装板（111）竖直安装；所述的顶料板（12）为阶梯状，每个台阶均为倾斜面，一个台阶用于顶起一根钢管，顶料板（12）有四块，四块顶料板（12）平行设置，四块顶料板（12）均通过顶料板安装板（121）安装在顶料气缸（11）输出端，且顶料板安装板（121）下部设有两根导向杆（122），两根导向杆（122）穿过顶料气缸安装板（111），导向杆（122）用于顶料板（12）的导向；所述的右挡板（13）与最右端的顶料板（12）衔接，右挡板（13）的后端设有底部支撑板（131），底部支撑板（131）用于支撑钢管，底部支撑板（131）倾斜设置，底部支撑板（131）前端的高度低于后端，底部支撑板（131）前端有适用于一个顶料板（12）台阶通过的顶料槽；右挡板（13）的前端安装有右钢管存放板（132），右钢管存放板（132）后端的形状与顶料板（12）相同，顶料板（12）穿过右钢管存放板（132）的后端将钢管的右端放到右钢管存放板（132）的台阶上，右钢管存放板（132）上部为进料通道（133），进料通道（133）向下倾斜并且与钢管输送装置（3）衔接；进料通道（133）的上方安装进料导向板（134），进料导向板（134）通过进料导向气缸（135）上下移动；所述的进料导向气缸（135）安装在右挡板（13）的上部；进料通道（133）的前端设有挡料气缸（136），挡料气缸（136）的输出端设有挡料块（137），挡料块（137）用于阻挡钢管；所述的左挡板（14）呈镜像设置在右挡板（13）的左侧，左挡板（14）与最左端的顶料板（12）衔接，左挡板（14）和右挡板（13）的前端安装在钢管输送装置（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种钢管折弯机，其特征在于，所述的第二上料装置（2）结构与第一上料装置（1）结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种钢管折弯机，其特征在于，所述的钢管输送装置（3）包括底板（31）、输送机构（32）和推料机构（33）；所述的输送机构（32）用于推动推料机构（33），使推料机构（33）与折弯装置（4）衔接；所述的推料机构（33）用于将钢管推到折弯装置（4）中。