[发明专利]一种钢管折弯机

说明书

本发明涉及钢管加工领域。一种钢管折弯机，包括第一上料装置、第二上料装置、钢管输送装置、折弯装置和出料装置；所述的第一上料装置和第二上料装置对称安装在钢管输送装置的两端，第一上料装置和第二上料装置各自将待折弯的钢管顶起，然后一根根分开自动递进式上料，将待折弯的钢管送到钢管输送装置的两个输送轨道上。钢管折弯机的优点是上料准确，钢管折弯效率和质量高，钢管折弯速度可调，加工方便。

技术领域

本发明涉及钢管加工领域，尤其是一种钢管折弯机。

背景技术

钢管折弯机是一种常用的钢管加工设备，现有的钢管折弯机种类很多，例如公开号为110479813A的中国专利公开的钢管折弯机，包括工作台、主动转动件、被动转动件、夹持装置以及驱动所述主动转动件转动的驱动装置，所述主动转动件和所述被动转动件分别安装在所述工作台上，所述主动转动件和所述被动转动件的外侧壁上分别周向设置有位于同一水平面上的容置凹槽，所述夹持装置安装在所述主动转动件上并与与其相对的容置凹槽之间形成有夹持孔，所述驱动装置的输出端与所述主动转动件相连。

现有钢管折弯机存在以下的问题：（一）上料装置不能保证上料的准确性，上料时容易发生无效抓取，导致设备无法正常工作；（二）一个折弯机构只能对一根钢管进行折弯操作，加工效率低：（三）钢管折弯时夹紧不准确以及折弯加工的速度不能有效的调节，导致钢管折弯质量参差不齐。

发明内容

为解决上述现有的钢管折弯机存在的上料不准确、钢管折弯效率低以及钢管折弯质量参差不齐的问题，本发明的第一个目的是提供一种递进式上料保证上料准确，提高钢管折弯效率，钢管折弯速度可调的钢管折弯机。

为本发明的第一个目的，采用以下技术方案予以实施： 一种钢管折弯机，包括第一上料装置、第二上料装置、钢管输送装置、折弯装置和出料装置；所述的第一上料装置和第二上料装置对称安装在钢管输送装置的两端，第一上料装置和第二上料装置各自将待折弯的钢管顶起，然后一根根分开自动递进式上料，将待折弯的钢管送到钢管输送装置的两个输送轨道上；所述的钢管输送装置、折弯装置和出料装置依次排列成直线，钢管输送装置用于将两个钢管同时输送到折弯装置中，折弯装置用于对两个钢管同时进行折弯操作，折弯装置包括第一压紧机构、第二压紧机构、折弯机构和折弯加减速机构；所述的第一压紧机构用于压紧钢管一端，使钢管一端固定在折弯机构上；所述的第二压紧机构用于在钢管折弯时压紧钢管上部；所述的折弯机构用于钢管折弯，钢管折弯时第一压紧机构跟随钢管旋转；所述的折弯加减速机构用于控制钢管折弯速度；出料装置用于接收钢管输送装置输送的待加工钢管，同时将待加工钢管送到折弯装置中并用于钢管另一端的导向，钢管折弯完成后出料装置将折弯后的钢管出料。

作为优选，所述的第一上料装置包括顶料气缸、顶料板、右挡板和左挡板；所述的顶料气缸通过顶料气缸安装板竖直安装；所述的顶料板为阶梯状，每个台阶均为倾斜面，一个台阶用于顶起一根钢管，顶料板有四块，四块顶料板平行设置，四块顶料板均通过顶料板安装板安装在顶料气缸输出端，且顶料板安装板下部设有两根导向杆，两根导向杆穿过顶料气缸安装板，导向杆用于顶料板的导向；所述的右挡板与最右端的顶料板衔接，右挡板的后端设有底部支撑板，底部支撑板用于支撑钢管，底部支撑板倾斜设置，底部支撑板前端的高度低于后端，底部支撑板前端有适用于一个顶料板台阶通过的顶料槽；右挡板的前端安装有右钢管存放板，右钢管存放板后端的形状与顶料板相同，顶料板穿过右钢管存放板的后端将钢管的右端放到右钢管存放板的台阶上，右钢管存放板上部为进料通道，进料通道向下倾斜并且与钢管输送装置衔接；进料通道的上方安装进料导向板，进料导向板通过进料导向气缸上下移动；所述的进料导向气缸安装在右挡板的上部；进料通道的前端设有挡料气缸，挡料气缸的输出端设有挡料块，挡料块用于阻挡钢管；所述的左挡板呈镜像设置在右挡板的左侧，左挡板与最左端的顶料板衔接，左挡板和右挡板的前端安装在钢管输送装置上。

作为优选，所述的第二上料装置结构与第一上料装置结构相同。