[发明专利]一种风电叶片螺栓套自动缠纱设备

权利要求书

1.一种风电叶片螺栓套自动缠纱设备，其特征在于，它包括: 备料机构（1）, 纱架及张紧机构（2）, 缠纱输出机构（3）, 螺栓套顶紧机构（4）, 下料机构（5）,壳体框架（6），推料机构（7）和接料架（8）；

所述的备料机构（1）与壳体框架（6）采用螺栓连接；所述的纱架及张紧机构（2）固定在壳体框架（6）上方；缠纱输出机构（3）与壳体框架（6）相连接；螺栓套顶紧机构（4）与壳体框架（6）相连并处于设备中心；下料机构（5）处于螺栓套顶紧机构（4）下方，并与壳体框架（6）相连；两个推料机构（7）对称的安装在螺栓套顶紧机构（4）两侧，并与壳体框架（6）相连；接料架（8）安装在螺栓套顶紧机构（4）和下料机构（5）之间；

所述缠纱输出机构（3）包括伺服电机（3-1）、与伺服电机（3-1）相连的丝杠模组（3-2）、与丝杠模组（3-2）固定相连的纱线支撑架（3-3）；

所述的螺栓套顶紧机构（4）包括第一气缸（4-3）、与第一气缸（4-3）相连的线性滑轨（4-2）和与线性滑轨（4-2）相连的夹紧装置（4-1）；

所述的下料机构（5）包括第二气缸（5-2）、与第二气缸（5-2）相连的接料盘（5-1），与接料盘（5-1）固定连接的导杆（5-3）；

所述的推料机构（7）包括第三气缸（7-1）、与第三气缸（7-1）相连的两侧滑轨（7-3）和安装在两侧滑轨（7-3）上的推料平台（7-2）；

所述的螺栓套顶紧机构（4）、推料机构（7）、下料机构（5）、缠纱输出机构（3）均与PLC控制器相连。

2.根据权利要求1所述的风电叶片螺栓套自动缠纱设备，其特征在于，所述壳体框架（6）由面板（6-1）和方管（6-2）焊接组成。

3.根据权利要求1所述的风电叶片螺栓套自动缠纱设备，其特征在于，所述的接料架（8）包括固定连接的第一接料板（8-1）与第二接料板（8-2）。

4.根据权利要求1所述的风电叶片螺栓套自动缠纱设备，其特征在于，所述备料机构（1）包括通过螺钉固定连接的第一备料支架（2-1）和第二备料支架（2-2）。

5.根据权利要求1所述的风电叶片螺栓套自动缠纱设备，其特征在于，所述的张紧机构（2）包括机械张紧轮及张力数显表。

6.一种风电叶片螺栓套自动缠纱设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、将螺栓套（9-7）放置在第一备料支架（2-1）和第二备料支架（2-2）上，将第一备料支架（2-1）和第二备料支架（2-2）倾斜放置，螺栓套（9-7）自动沿倾斜面滚动至推料平台；两侧对称备料机构（1）同时动作，动作一致；纱盘放在设备后方，通过张紧机构2从缠纱输出机构3输出；

步骤b、按启动键，两侧推料机构（7）将螺栓套（9-7）送至设备中心，与螺栓套顶紧机构（4）对准；通过第一气缸（4-3）驱动，推动螺栓套顶紧机构（4），将螺栓套（9-7）顶紧，螺栓套（9-7）另一端与主轴顶尖（9-4）紧靠；将两根纱线分别固定至螺栓套（9-7）一端；两侧推料机构（7）在第二气缸（5-2）带动下缩回；

步骤c、再按启动键，主轴电机（9-5）运动，带动小带轮（9-1），小带轮（9-1）通过同步带带动大带轮（9-2）运动，大带轮（9-2）带动主轴顶尖（9-4），带动螺栓旋转缠纱；同时伺服电机（3-1）带动缠纱输出机构（3）往复运动，进行缠纱；

步骤d、缠纱完成后，剪断纱线并绑紧；

步骤e、继续按启动键，下料机构（5）由工件下方上升，拖住工件后，螺栓套顶紧机构（4）松开，螺栓套（9-7）随下料机构（5）下落至接料架（8）。