[发明专利]一种风电叶片螺栓套自动缠纱设备

说明书

本发明公开了一种风电叶片螺栓套自动缠纱设备，它包括:备料机构（1）,纱架及张紧机构（2）,缠纱输出机构（3）,螺栓套顶紧机构（4）,下料机构（5）,壳体框架（6），推料机构（7）和接料架（8）。本发明结构设计合理，操作方便，工作效率高，可解决现有风电叶片根部螺栓套缠纱效率低、人工强度大、质量不稳定的现象。本发明可适用现有根部预埋的所有规格螺栓套，适用范围广。

技术领域

本发明涉及风电叶片制作领域，具体涉及一种风电叶片螺栓套自动缠纱设备。

背景技术

根部螺栓套作为风电叶片重要组成部分，其预缠纱后安装在叶片根部，与叶片同步灌注、固化，实现根部连接的重要作用。每片叶片根部含有螺栓套约90-150根，一个拥有优良设计、可靠质量和高效性能螺栓套纱组是保证整个风电叶片可以正常使用的关键因素。

现有缠纱工艺是采用简易缠纱机构通过人工实现：电机带动螺栓套旋转，工人手持纱束拉紧配合螺栓套旋转进行往复运动。缠绕时张紧力完全依靠人为控制，各个零部件缠绕效果不同，产品质量无法统一；同时，人工缠绕效率较低，工人劳动强度大。

因此，很有必要在现有的螺栓套缠纱技术的基础上，研究开发一种工作效率高、可降低劳动强度、且可稳定产品质量的风电叶片螺栓套自动缠纱设备。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中风电叶片根部螺栓套缠纱效率低、人工强度大、质量不稳定的现象。提供一种可适用现有根部预埋的所有规格螺栓套，适用范围广的风电叶片螺栓套自动缠纱设备。

技术方案：为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：

一种风电叶片螺栓套自动缠纱设备，它包括: 备料机构, 纱架及张紧机构, 缠纱输出机构, 螺栓套顶紧机构, 下料机构，壳体框架，推料机构和接料架；

所述的备料机构与壳体框架采用螺栓连接；所述的纱架及张紧机构固定在壳体框架上方；缠纱输出机构与壳体框架相连接；螺栓套顶紧机构与壳体框架相连并处于设备中心；下料机构处于螺栓套顶紧机构下方，并与壳体框架相连；两个推料机构对称的安装在螺栓套顶紧机构两侧，并与壳体框架相连；接料架安装在螺栓套顶紧机构和下料机构之间；

所述缠纱输出机构包括伺服电机、与伺服电机相连的丝杠模组、与丝杠模组固定相连的纱线支撑架；

所述的螺栓套顶紧机构包括第一气缸、与第一气缸相连的线性滑轨和与线性滑轨相连的夹紧装置；

所述的下料机构包括第二气缸、与第二气缸相连的接料盘，与接料盘固定连接的导杆；

所述的推料机构包括第三气缸、与第三气缸相连的两侧滑轨和安装在两侧滑轨上的推料平台；

所述的螺栓套顶紧机构、推料机构、下料机构、缠纱输出机构中的气缸或伺服电机均与PLC控制器相连。

作为优选方案，以上所述的风电叶片螺栓套自动缠纱设备，所述壳体框架由面板和方管焊接组成。

作为优选方案，以上所述的风电叶片螺栓套自动缠纱设备，所述的接料架包括固定连接的第一接料板与第二接料板。

作为优选方案，以上所述的风电叶片螺栓套自动缠纱设备，所述备料机构包括通过螺钉固定连接的第一备料支架和第二备料支架。

作为优选方案，以上所述的风电叶片螺栓套自动缠纱设备，所述的张紧机构包括机械张紧轮及张力数显表，为机械张力和数显统一的系统。

上述的一种风电叶片螺栓套自动缠纱设备，备料机构、张紧装置和接料架均固定于壳体框架上，由伺服电机带动缠纱输出机构往复运动，另一电机带动螺栓套旋转运动，螺栓套顶紧机构、推料机构和下料机构由气缸控制其运动，所有动作顺序由PLC控制程序编制完成。