[发明专利]一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置及方法有效
申请号: | 201911365700.X | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111123787B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 郭彬;孔丽微;袁国堂;张林友;郑军;章玮;颜文俊 | 申请(专利权)人: | 浙江大学台州研究院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 董世博 |
地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 石英 晶片 装置 驱动 方法 | ||
一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置,包括直流电源、高压电源模块U2、两个信号发生模块U1和U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容;所述电阻包括可变电阻和固定电阻;所述可变电阻包括动片和两片定片;所述直流电源采用线性稳压电源或者开关电源;本发明采用扫频驱动方法,能够显著克服石英晶片送料装置的机械固有共振频率会随着装载晶片后的重量变化、装置本身机械结构变化、机械部件的磨损等原因造成的漂移问题,同时也能克服驱动电路随着环境温度变化而发生的驱动频率漂移问题,可以显著提高送料装置的工作稳定性和适应性,而且可以满足间歇式送料的需求。
技术领域
本发明涉及送料领域,特别是涉及一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置及方法。
背景技术
目前石英晶片在数字芯片的计时方面得到了广泛的引用,比如石英晶体振荡器通过晶振频率的稳定性实现精确地计时,是电子信息产业中极其重要的基础部件。随着石英晶片产品的小型化,各种自动化检测设备应运而生,为了提高检测速率,减小输送损坏率,需要有高效送料装置。
传统的石英晶片送料装置在实际工作中经常遇到驱动效果不佳的困扰,影响物料输送效率,需要经常调整驱动电路输出频率。发明专利CN 100338538C考虑到了上述实际问题,是一种能够实现频率自适应、振幅自保持的闭环控制驱动方法。但是发明专利CN100338538C所述的控制方法不适用于散播式石英晶片的送料,因为散播式石英晶片送料装置是一种按需间歇驱动装置,也就是说驱动电路工作是不连续的,而CN 100338538C所述的控制方法需要连续工作信号形成闭环控制系统;其次,发明专利CN 100338538C所述的控制方法需要在送料器装置上加装光电位置传感器,同时闭环算法复杂,对于系统整体而言既增加了不确定性,又增加了制造成本和研发成本。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的不足,提供一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置及方法,结构简单,使用方便。
一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置,包括直流电源、高压电源模块U2、信号发生模块U1和信号发生模块U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容;所述电阻包括可变电阻和固定电阻;所述可变电阻包括可调端和两个固定端;所述直流电源采用线性稳压电源或者开关电源;所述信号发生模块U1和U3的管脚6都与直流电源的正极直接连接;所述高压电源模块U2的管脚1与直流电源的正极直接连接;所述固定电阻R1的一端与信号发生模块U1的管脚4连接,固定电阻R1的另一端与可变电阻TR1的固定端连接;固定电阻R2的一端与信号发生模块U1的管脚5连接,固定电阻R2的另一端与可变电阻TR1的固定端连接,固定电阻R1与固定电阻R2位于可变电阻TR1的同一侧;可变电阻TR1的另一端与直流电源的正极直接连接;信号发生模块U1的管脚11接地,管脚10串联电容C1后接地,管脚3接可变电阻TR3的固定端;所述可变电阻TR3的另一个固定端接地,可变电阻TR3的可调端与信号发生模块U3的管脚8连接;所述固定电阻R3的一端与信号发生模块U3的管脚4连接,固定电阻R3的另一端与可变电阻TR2的固定端连接;固定电阻R4的一端与信号发生模块U3的管脚5连接,固定电阻R4的另一端与可变电阻TR2的固定端连接,固定电阻R3与固定电阻R4位于可变电阻TR2的同一侧;可变电阻TR2的另一端与直流电源的正极直接连接;信号发生模块U3的管脚11接地,管脚10串联电容C2后接地,管脚2接固定电阻R5,固定电阻R5的另一端与高压运算放大模块U4的管脚2连接;所述高压运算放大模块U4的管脚2还与固定电阻R8连接,固定电阻R8的另一端与高压运算放大模块U4的管脚6连接;高压运算放大模块U4的管脚5与高压电源模块U2的管脚2直接连接,高压运算放大模块U4的管脚4接地,高压运算放大模块U4由高压电源模块U2供电;高压运算放大模块U4的管脚1与固定电阻R6连接,固定电阻R6的另一端与可变电阻TR4的可调端连接;高压运算放大模块U4的管脚1还与固定电阻R7连接,固定电阻R7的另一端接地;所述可变电阻TR4的两个固定端分别为接地和连接电源;其中高压运算放大模块U4的管脚7与控制信号的发生装置连接。
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