[发明专利]一种激光面扫描目标定位系统及方法

权利要求书

1.一种激光面扫描目标定位系统，包括：

多个基站，各基站利用设置于基站上的激光发射器发射激光光束，并形成激光面墙射向待测目标物体的激光面交线定位器上；

激光面交线定位器，设置于待测目标物体上，用于利用一激光接收面板接收各基站发射的激光面墙的光，根据各基站的激光面墙于所述激光接收面板上形成的映射线的位置确定待测目标物体的水平坐标位置；

所述激光面交线定位器进一步包括：

激光接收面板，用于接收各基站发射的激光面墙的光，并于所述激光接收面板上形成各基站发射的激光面墙相应的映射线；

面板支撑结构，用于固定并支撑所述激光接收面板；

固定结构，用于将所述激光接收面板固定于所述面板支撑结构上；

映射线位置探测单元，用于探测各基站发射的激光面墙于所述激光接收面板上形成的映射线的位置；

定位控制模块，用于根据所述映射线位置探测单元所探测到的各基站发射的激光面墙于所述激光接收面板上形成的映射线的位置相对关系，确定目标物体距离预设位置的偏差，以根据该偏差进一步调整待测目标物体。

2.如权利要求1所述的一种激光面扫描目标定位系统，其特征在于，所述基站包括：

激光发射器，设置于所述基站上，用于发射特定波长的激光光束，并使激光光束形成激光面墙射向所述待测目标物体；

激光测距模块，用于利用所述激光发射器发射的激光光束测量两两基站之间的距离；

控制模块，用于根据控制使得各基站发射的激光面墙于激光接收面板上形成的映射线重叠时，确定该重叠位置为目标物体的预设位置。

3.如权利要求2所述的一种激光面扫描目标定位系统，其特征在于：所述基站还包括驱动所述基站旋转的电机及角度编码器，所述电机与角度编码器连接所述控制模块，所述控制模块根据从所述角度编码器获得的角度信息驱动所述电机驱动所述基站旋转至指定角度。

4.如权利要求3所述的一种激光面扫描目标定位系统，其特征在于：所述控制模块通过所述电机与角度编码器驱动基站旋转，当各基站分别发射的激光面墙在所述激光面交线定位器的激光接收面板上形成的映射线相重叠，所述映射线重叠的空间位置为所述目标物体的预设位置。

5.如权利要求3所述的一种激光面扫描目标定位系统，其特征在于：所述基站还包括基站位置自校准装置，用于校准所述基站自身的位置，以使基站发出的激光面墙尽可能与水平地面垂直。

6.如权利要求1所述的一种激光面扫描目标定位系统，其特征在于：所述激光接收面板具有显示或反射激光的特性或涂层。

7.如权利要求1所述的一种激光面扫描目标定位系统，其特征在于：所述激光面交线定位器还包括倾斜角度检测仪，设置于所述激光接收面板上，以用于检测所述激光接收面板的倾斜角度。

8.如权利要求1所述的一种激光面扫描目标定位系统，其特征在于：所述激光面交线定位器还包括显示装置，其连接定位控制模块，以用于显示所述待测目标物体当前的偏移量。

9.一种激光面扫描目标定位方法，包括如下步骤：

步骤S1，各基站利用设置于基站上的激光发射器发射激光光束，并形成激光面墙射向目标物体的激光面交线定位器上；

步骤S2，于待测目标物体上设置激光面交线定位器，所述激光面交线定位器利用一激光接收面板接收各基站发射的激光面墙的光，确定各激光面墙于所述激光接收面板上形成的映射线的位置；

步骤S3，根据所探测到的各基站发射的激光面墙于所述激光接收面板上形成的映射线的位置相对关系，确定待测目标物体距离预设位置的偏差，以根据该偏差进一步调整待测目标物体。