[发明专利]一种激光面扫描目标定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种激光面扫描目标定位系统及方法，所述系统包括：多个基站，各基站利用设置于基站上的激光发射器发射激光光束，并形成激光面墙射向待测目标物体的激光面交线定位器上；激光面交线定位器，设置于待测目标物体上，用于利用一激光接收面板接收各基站发射的激光面墙的光，根据各基站的激光面墙于所述激光接收面板上形成的映射线的位置确定待测目标物体的水平坐标位置，通过本发明，可避免现有技术中对目标定位时需要同时对目标进行俯仰角测量来得到2D平面上的位置的问题，同时减少障碍物对目标位置探测的影响。

技术领域

本发明涉及目标定位技术领域，特别是涉及一种激光面扫描目标定位系统及方法。

背景技术

由于激光具有单色性好、方向性强等特点，因此，激光器件已大量应用于激光测距及定位技术中。

激光测距仪是一种利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。

目前，常规的激光测距是将待测目标设置在基站若干距离处，带有激光测距模块的基站必须通过检测自身与待测目标上的某一点距离与俯仰角从而获得真实的二维空间距离(即水平方向上的距离)，这种方式障碍物对目标位置探测影响较大。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种激光面扫描目标定位系统及方法，以避免现有技术中对目标定位时需要同时对目标进行俯仰角测量来得到2D平面上的位置的问题，同时减少了障碍物对目标位置探测的影响。

为达上述及其它目的，本发明提出一种激光面扫描目标定位系统，包括：

多个基站，各基站利用设置于基站上的激光发射器发射激光光束，并形成激光面墙射向待测目标物体的激光面交线定位器上。

激光面交线定位器，设置于待测目标物体上，用于利用一激光接收面板接收各基站发射的激光面墙的光，根据各基站的激光面墙于所述激光接收面板上形成的映射线的位置确定待测目标物体的水平坐标位置。

优选地，所述基站包括：

激光发射器，设置于所述基站上，用于发射特定波长的激光光束，并使激光光束形成激光面墙射向所述待测目标物体；

激光测距模块，用于利用所述激光发射器发射的激光光束测量两两基站之间的距离；

控制模块，用于根据控制使得各基站发射的激光面墙于激光接收面板上形成的映射线重叠时，确定该重叠位置为目标物体的预设位置。

优选地，所述基站还包括驱动所述基站旋转的电机及角度编码器，所述电机与角度编码器连接所述控制模块，所述控制模块根据从所述角度编码器获得的角度信息驱动所述电机驱动所述基站旋转至指定角度。

优选地，所述控制模块通过所述电机与角度编码器驱动基站旋转，当各基站分别发射的激光面墙在所述激光面交线定位器的激光接收面板上形成的映射线相重叠，所述映射线重叠的空间位置为所述目标物体的预设位置。

优选地，所述基站还包括基站位置自校准装置，用于校准所述基站自身的位置，以使基站发出的激光面墙尽可能与水平地面垂直。

优选地，所述激光面交线定位器进一步包括：

激光接收面板，用于接收各基站发射的激光面墙的光，并于所述激光接收面板上形成各基站发射的激光面墙相应的映射线；

面板支撑结构，用于固定并支撑所述激光接收面板；

固定结构，用于将所述激光接收面板固定于所述面板支撑结构上；