[发明专利]井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置

权利要求书

1.一种井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，包括液压绞车（1）、钢丝绳张紧车（2）、往复式刮泥机构（3）及回绳装置（4）；其特征在于：

所述往复式刮泥机构（3）是采用单轨小车（17）安装在悬挂轻轨轨道（7）上左右滑动，且单轨小车（17）上各设一对限制轮限制单轨小车（17）横向方向移动，控制单轨小车（17）的运行方向，单轨小车（17）与机架（16）通过单轨吊连接底座（9）相互铰接，单轨吊连接底座（9）一并与机架（16）连接；

所述往复式刮泥机构（3）是存在第一气缸制动器（8）和第二气缸制动器（15）分布在巷道两端，单轨小车（17）与机架（16）通过单轨吊连接底座（9）铰接在一起，机架（16）通过转动轴（30）连接刮泥机板（19）；所述刮泥机板（19）上端采用可调节定位连杆（10）与转动轴（30）铰接，中间位置靠两端侧安装有吊环螺钉（12），提升钢丝绳（11）铰接在吊环螺钉（12）上，钢丝绳轮（33）通过提升钢丝绳（11）提升吊环螺钉（12）做上下移动，刮泥机板（19）下端连接有刮泥耙（14），刮泥耙（14）上安装有一对行走轮（13）；

所述往复式刮泥机构（3）是采用前驱动钢丝绳（28）和后驱动钢丝绳（26）牵引驱动，钢丝绳经过导向轮组（27）确定方位以便于受力以及沿着工字梁轨道方向导向，钢丝绳连接驱动齿条（20），通过驱动齿轮（21）和驱动齿条（20）的配合传递动力以及扭矩，经过逆止器直齿轮增速器（23）增加转速并减小转矩，以及输出轴（22）的传递速度与转矩最后传递到钢丝绳轮（33），继而提升刮泥耙（14）；所述导向轮组（27）的导向轮底座（29）是通过螺栓定位连接安装在机架（16）上；输出轴（22）与转动轴（30）通过定位连接安装固定第一侧板（37）与第二侧板（39），绞车驱动装置布置在水仓外面；

所述机架（16）是由方钢（38）焊接定位连接组成，上下设有下底板（40）和上底板（41），前后设有第一侧板（37）和第二侧板（39），使前驱动钢丝绳（28）与后驱动钢丝绳（26）从两端伸出，上底板（41）定位连接在整个机架（16）上，四块下底板（40）定位连接在框架上，并支撑所有内部整体结构；机架（16）为主体结构支撑，第一侧板（37）和第二侧板（39）是通过焊接定位连接安装在机架（16）两侧，由输出轴（22 ）驱动往复升降单向刮泥装置；所述刮泥机板（19）与机架（16）的位置是通过定位连杆（10）的定位孔调节；并调节刮泥机板（19）的整体长度及调整刮泥机板（19）与水平位置的角度。

2.根据权利要求1所述的井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，其特征在于：所述机架（16）的驱动部分是钢丝绳牵引齿轮齿条结构，驱动两端的前驱动钢丝绳（28）与后驱动钢丝绳（26）是通过确定钢丝绳牵引方向，限制钢丝绳牵引位置及其方向，前驱动钢丝绳（28）与后驱动钢丝绳（26）一端则固定在安装用的驱动齿条（20）上，驱动齿条（20）的安装底座则是由槽钢（36）、调整垫板（24）、线性导轨（32）及线性滑块组件（34）构成，弹簧压力制动器（35）及槽钢（36）连接下底板（40），齿条边固定连接有一止动杆（25）。

3.根据权利要求2所述的井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，其特征在于：所述弹簧压力制动器（35）是安装在驱动齿条（20）下方，由转动块（51）、弹簧制动器底座（52）、弹簧器组件（53）、制动手指（54）、弹簧压杆（55）及限位块（56）构成，弹簧制动器底座（52）安装在下底板（40）上，弹簧压杆（55）和弹簧器组件（53）以及制动手指（54）组装在一起，绕着限位块（56）转动，限位块（56）限制止动杆（25）。

4.根据权利要求1所述的井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，其特征在于：所述驱动齿条（20）的底端均匀分布安装有线性滑块组件（34），并在线性导轨（32）设有固定行程移动，驱动齿条（20）与驱动齿轮（21）线性啮合, 驱动齿轮（21）与逆止器直齿轮增速器（23）输入轴同轴，输出轴（22）则通过带菱形座轴承（31）安装在两边侧板上，外端连接件驱动钢丝绳轮（33），实现刮泥耙（14）升降。