[发明专利]井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置有效
申请号: | 201911366288.3 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111140278B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 高贵军;寇子明;吴娟;李军霞;薛佳保;程修月 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | E21F16/00 | 分类号: | E21F16/00;E02F5/28;B01D21/18 |
代理公司: | 太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙) 14111 | 代理人: | 戎文华 |
地址: | 030024 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 井下 水仓吊轨式绳 驱动 往复 升降 单向 装置 | ||
一种井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置,所述装置是由绞车、钢丝绳张紧车、往复式刮泥机构、悬挂轻轨轨道、单轨小车、回绳装置及两端气缸制动器构成,并采用悬挂式将轻轨轨道安装在水仓顶板上,单轨小车与往复式刮泥机构连接,刮泥机构上的刮泥耙对水仓底部淤泥进行单向清理,将煤泥刮到水仓入口一端,再利用泥浆泵等设备排除,气缸制动器安装在轨道两端,实现单轨小车轨道两端点的制动;本发明驱动装置布置在水仓外面,利用钢丝绳的动力实现刮泥耙上下运动,在水仓内无电气设备,适合用于有爆炸性危险气体的环境,达到井下水仓免清挖的效果,保证煤矿水仓的安全使用。
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下水仓清淤设备,尤其是一种井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置,改变传统水仓清理方式,达到井下水仓免清挖的效果,属于煤矿水仓清理技术领域。
背景技术
在煤矿建设与生产过程中,每时每刻都有矿井水产生,水仓是存储矿井水的排水废水的地方,而在水仓中会有许多淤泥与煤泥,长期的存储会使水仓的水位增高,造成煤矿水仓的安全性降低,因此水仓的淤泥清理在矿井安全保证上是一个十分关键的环节;煤矿水仓清挖设备是处理水仓淤泥的高效稳定装备,由于水仓在地下数百米处,与煤矿采煤,挖掘,运输紧密结合,因此水仓的清理不是单纯的清理淤泥,而是结合了煤泥的清挖,处理以及运输等多个环节配合工作,才能形成一套完整的,高效配合的系统;在水仓工作期间,国内煤矿不可以进行水仓淤泥清理,一旦雨季来临,水仓不允许停工,而水仓内淤泥太多,造成煤矿水仓安全系数降低,就会增加煤矿工人及其财产安全的风险。
公开号为CN104728310A的一种“煤矿井下中央水仓不停水连续清理方法及设备”的发明专利,该专利采用煤泥沉淀实验确定煤矿井下中央水仓沉淀长度,然后采用水仓底部通过轨道安装方式的刮泥机构,以及传递动力钢丝绳和导向轮组模块,由于刮泥机构在往复运动的过程中一直处于水面以下,往复运动无法将煤泥整理集聚到同一个方向。
公开号为CN171210683203.4公开的一种“井下超大水仓水体下连续自动清淤系统”的发明专利,其刮泥机构采用防爆移动式集泥装置,其包括集泥小车与传动工作平台,控制平台与工作平台采用电机驱动装置带动链条,使工作平台向前平移,控制方式则由自动操作模式实现各个部分的启动停止,该方案在煤矿井下使用存在设备过大不易适合煤矿水仓环境,适用性不够广泛。
公开号为CN103669538的发明专利公开一种绳牵引单轨吊系统,包括绞车、钢丝绳张紧车、尾部装置、悬挂轨道、车列、钢丝绳和尾轮,这是一种由绞车提供动力,经过张紧装置张紧,通过设置在车架上的驾驶室和储绳装置收放绳,多组拉索限位组件和悬挂轨道固定连接,回绳轮装在吊轨装置的尾端拉索穿过动力系统和张紧装置,对一定坡度范围内运行,单轨吊车在安全生产过程中处于重要地位,因为单轨吊车固有可靠的制动性能,其一般适用于煤矿运输系统,但是其并不能适用于水仓中作为煤泥运输或者清理的要求。
在以往的专利与论文中,普遍研究的都是在基于设计在水仓停工的情况下,使用水仓清理设备对水仓底部的淤泥进行清理,或者是设置为在水仓底部轨道的,在水仓内循环往复移动的刮泥装置,或者是水仓停工后采用煤泥清理设备对水仓的淤泥进行清理,会造成水仓停止运转,人工劳动力强度大,其方案在不易适合煤矿水仓环境,在水仓中电气设备使用过多存在一定的安全风险的问题,或者研究的系统不能有效适用于水仓底部的环境,其适用性不够广泛。
发明内容
本发明要解决的具体技术问题是改进现有井下水仓刮泥装置结构的不足,采用水仓内无电气设置,达到煤矿井下防爆的要求,采用刮泥机构连续运行结构,结合绳牵引单轨吊驱动技术及其特点,提供一种井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置。
本发明是采取如下技术方案得以实现的。
一种井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置,包括:液压绞车,钢丝绳张紧车,往复式刮泥机构,回绳装置组成;其特征在于:
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