[发明专利]一种螺旋桨性能测量装置及无人机

说明书

本发明涉及无人机测量设备技术领域，提供了一种螺旋桨性能测量装置及无人机，其中螺旋桨性能测量装置包括：主体，内部形成有第一容置腔和第二容置腔，主体的一端开设有连通第一容置腔的开口；转轴，转动设于第一容置腔中且一端露出于开口；固定结构，固定于转轴露出于开口的一端；扭矩应变结构，设于第二容置腔中，扭矩应变结构和转轴之间连接设有扭矩力臂；以及拉力应变结构，设于主体上；无人机设有如上所述的螺旋桨性能测量装置；本发明提供的螺旋桨性能测量装置及无人机具有以下优点：其可以同时测量螺旋桨的扭矩和拉力，具备多功能性；扭矩应变结构、扭矩力臂和转轴均收容于主体的内部，缩小了整个螺旋桨性能测量装置的体积。

技术领域

本发明涉及性能测量设备技术领域，更具体地说，是涉及一种螺旋桨性能测量装置及无人机。

背景技术

随着无人机的性能越来越好，其使用领域也越来越广泛，同时对于无人机的要求也更高了，为了提升飞行器的效率，准确测定各个部件的性能数据是非常有必要的，尤其是效率变化非常大的螺旋桨系统，通过准确预知其性能数据，对于飞行器性能的研究和提升是有着极大帮助的。

而目前的许多具有测量螺旋桨性能数据的测试系统都体积庞大，结构复杂，不具有广泛的适用性，同时存在价格昂贵和操作复杂的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺旋桨性能测量装置，以解决现有技术中存在的无人机的螺旋桨性能测量装置体积大、结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种螺旋桨性能测量装置，包括：

主体，内部形成有第一容置腔和第二容置腔，所述第二容置腔位于所述第一容置腔的一侧且连通于所述第一容置腔，所述主体的一端开设有连通所述第一容置腔的开口；

转轴，转动设于所述第一容置腔中且一端露出于所述开口；

固定结构，固定于所述转轴露出于所述开口的一端，所述固定结构用于固定螺旋桨结构；

扭矩应变结构，设于所述第二容置腔中，所述扭矩应变结构和所述转轴之间连接设有扭矩力臂；以及

拉力应变结构，设于所述主体上。

在一个实施例中，所述扭矩应变结构的长度方向平行于所述转轴的轴向。

在一个实施例中，所述扭矩力臂的长度方向垂直于所述扭矩应变结构的长度方向和所述转轴的轴向。

在一个实施例中，所述扭矩应变结构上贴有应变片。

在一个实施例中，所述拉力应变结构的长度方向垂直于所述转轴的轴向。

在一个实施例中，所述螺旋桨性能测量装置还包括设于所述主体上的信号变送器和/或转速信号器。

在一个实施例中，所述螺旋桨性能测量装置还包括设于所述主体的远离所述固定结构的一端的第一轴承，所述转轴抵顶于所述第一轴承上。

在一个实施例中，所述第一轴承包括球轴承和支承轴承，所述球轴承层叠设于所述支承轴承上，所述转轴抵顶于所述球轴承上。

在一个实施例中，所述螺旋桨性能测量装置还包括设于所述主体的靠近所述固定结构的一端的第二轴承，所述转轴抵顶于所述第二轴承上。

本实施例的另一个目的在于提供一种无人机，设有如上所述的螺旋桨性能测量装置。

本发明提供的螺旋桨性能测量装置的有益效果在于：