[发明专利]搬运设备的任务处理方法及装置

说明书

本公开提供了一种搬运设备的任务处理方法及装置，其中，该任务处理方法通过响应在取货位置处部署的第一控制器发送的货物运输调度请求，从至少一个搬运设备中确定目标搬运设备；控制目标搬运设备移动至货物运输调度请求指示的取货位置进行取货；在接收到目标搬运设备发送的已取货的反馈信息后，基于取货地点与送货目的地之间的移动路线，控制目标搬运设备将获取的目标货物输送至送货目的地；使得目标搬运设备在输送货物过程中，无需人工对搬运设备进行控制，实现搬运设备自动化处理任务，节省了人力成本，提高了搬运设备处理任务的效率。

技术领域

本公开涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种搬运设备的任务处理方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，搬运设备在物流领域内越发重要，例如，控制搬运设备执行取货任务、送货任务等。搬运设备在执行任务时，需要人工对搬运设备进行操作，以保证搬运设备能够完成任务。例如，可以在搬运设备上设置按钮或者在预设区域设置按钮，在人工触发按钮之后，搬运设备执行接收到的任务。但是，上述通过人工对搬运设备进行操作的方式，降低了搬运设备的处理效率。

发明内容

本公开实施例至少提供一种搬运设备的任务处理方法及装置。

第一方面，本公开实施例提供了一种搬运设备的任务处理方法，包括：

响应在取货位置处部署的第一控制器发送的货物运输调度请求，从至少一个搬运设备中确定目标搬运设备；

控制所述目标搬运设备移动至所述货物运输调度请求指示的取货位置进行取货；

在接收到所述目标搬运设备发送的已取货的反馈信息后，基于所述取货地点与送货目的地之间的移动路线，控制所述目标搬运设备将获取的目标货物输送至所述送货目的地。

一种可选的实施方式中，所述控制所述目标搬运设备将获取的目标货物输送至所述送货目的地，包括：

接收所述目标搬运设备发送的实时位置信息；

在检测到所述实时位置信息所指示的实时位置与所述移动路线中的障碍节点位置之间的相对位置关系符合预设条件时，控制所述目标搬运设备停止移动；

向在所述障碍节点位置处设置的第二控制器发送目标操作请求，用于请求所述第二控制器为所述目标搬运设备解除障碍限制；

在所述第二控制器为所述目标搬运设备解除障碍限制后，控制所述目标搬运设备按照所述移动路线继续移动。

一种可选的实施方式中，所述控制所述目标搬运设备将获取的目标货物输送至所述送货目的地，包括：

在检测到所述目标搬运设备停止移动时，获取所述目标搬运设备当前时刻的实时位置信息；

在检测到所述实时位置信息所指示的实时位置与所述移动路线中的障碍节点位置之间的相对位置关系符合预设条件时，向在所述障碍节点位置处设置的第二控制器发送目标操作请求，用于请求所述第二控制器为所述目标搬运设备解除障碍限制；

在所述第二控制器为所述目标搬运设备解除障碍限制后，控制所述目标搬运设备按照所述移动路线继续移动。

一种可选的实施方式中，在所述障碍物节点位置处对应的障碍物为在出入口处设置的门时，所述向在所述障碍节点位置处设置的第二控制器发送目标操作请求，用于请求所述第二控制器为所述目标搬运设备解除障碍限制，包括：

向所述第二控制器发送开门操作请求，所述开门操作请求用于请求所述第二控制器执行开门操作，或者，所述开门操作请求用于请求所述第二控制器先执行工作设备停止工作操作，再执行开门操作，其中，所述工作设备为出入口处设置的门内区域包括的处于工作状态的设备。