[发明专利]一种取放机构

权利要求书

1.一种取放机构，其特征在于，包括第一驱动件(331)、第二驱动件(332)和吸取装置，

所述第二驱动件(332)设置于所述第一驱动件(331)上，所述吸取装置连接于所述第二驱动件(332)上，所述第一驱动件(331)驱动所述第二驱动件(332)运动，所述第二驱动件(332)带动所述吸取装置运动，所述吸取装置朝向或远离目标物运动。

2.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述第一驱动件(331)为第一气缸，所述第二驱动件(332)可滑动连接于所述第一气缸上。

3.根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述第二驱动件(332)包括第二气缸(3321)、第二气缸杆(3322)和承载架(3325)，所述第二气缸3321固定于所述承载架(3313)上，所述承载架可滑动连接于所述第一气缸上，所述第二气缸杆(3322)的一端与所述第二气缸(3321)连接，所述第二气缸杆(3322)的另一端连接所述吸取装置，所述第二气缸杆(3322)的运动方向与所述承载架在所述第一气缸上的滑动方向一致，所述第二气缸(3321)通过所述第二气缸杆(3322)带动所述吸取装置伸缩运动。

4.根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述第一气缸为电动滑台缸，所述电动滑台缸具有可移动滑块(3311)，所述承载架(3325)固定于所述滑块上，所述承载架通过所述滑块可移动。

5.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述第二驱动件(332)还包括第三气缸(3323)和第三气缸杆(3324)，所述第三气缸(3323)固定于所述承载架(3325)上，且所述第三气缸(3323)与所述第二气缸(3321)平行设置，所述第三气缸杆(3324)的一端与所述第三气缸(3323)连接，所述第三气缸杆(3324)另一端连接所述吸取装置，所述第三气缸杆(3324)的运动方向与所述第二气缸杆(3322)的运动方向一致。

6.根据权利要求4所述的取放机构，其特征在于，所述第二驱动件(332)还包括与所述承载架(3325)垂直连接的固定板(3326)，所述第二气缸(3321)和第三气缸(3323)的两端均固定于所述固定板(3326)上，所述第二气缸杆和第三气缸杆的伸出端分别穿过所述固定板。

7.根据权利要求4所述的取放机构，其特征在于，所述吸取装置包括固定座(341)及固定于所述固定座(341)上的真空吸盘(342)，所述固定座(341)分别固定于所述第二气缸杆(3322)和第三气缸杆(3324)上，所述真空吸盘(342)连接有真空吸杆(343)。

8.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述吸取装置还包括用于检测真空吸盘(342)吸附药盒的检测装置，所述检测装置与控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述检测装置为真空传感器。