[发明专利]一种取放机构

说明书

本发明提供一种取放机构，包括第一驱动件(331)、第二驱动件和吸取装置，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件(331)上，所述吸取装置连接于所述第二驱动件上，所述第一驱动件(331)驱动所述第二驱动件运动，所述第二驱动件带动所述吸取装置运动，所述吸取装置朝向或远离目标物运动。本发明的取放机构，其不管盒装药品尺寸怎么变化，都能够无极调整，适应箱体纵深尺寸，通用性极好、动作快速。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种取放机构。

背景技术

传统取药机构采用推出的方式，存在挤压和卡料的情况；且传统的盛放药盒的药箱，一个药箱盛放一类药盒，不能整箱上料。

因此，有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种取放机构，具体技术方案如下所述：

本发明提供一种取放机构，包括第一驱动件、第二驱动件和吸取装置，

所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上，所述吸取装置连接于所述第二驱动件上，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件运动，所述第二驱动件带动所述吸取装置运动，所述吸取装置朝向或远离目标物运动。

进一步地，所述第一驱动件为第一气缸，所述第二驱动件可滑动连接于所述第一气缸上。

进一步地，所述第二驱动件包括第二气缸、第二气缸杆和承载架，所述第二气缸固定于所述承载架上，所述承载架可滑动连接于所述第一气缸上，所述第二气缸杆的一端与所述第二气缸连接，所述第二气缸杆的另一端连接所述吸取装置，所述第二气缸杆的运动方向与所述承载架在所述第一气缸上的滑动方向一致，所述第二气缸通过所述第二气缸杆带动所述吸取装置伸缩运动。

进一步地，所述第一气缸为电动滑台缸，所述电动滑台缸具有可移动滑块，所述承载架固定于所述滑块上，所述承载架通过所述滑块可移动。

进一步地，所述第二驱动件还包括第三气缸和第三气缸杆，所述第三气缸固定于所述承载架上，且所述第三气缸与所述第二气缸平行设置，所述第三气缸杆的一端与所述第三气缸连接，所述第三气缸杆另一端连接所述吸取装置，所述第三气缸杆的运动方向与所述第二气缸杆的运动方向一致。

进一步地，所述第二驱动件还包括与所述承载架垂直连接的固定板，所述第二气缸和第三气缸的两端均固定于所述固定板上，所述第二气缸杆和第三气缸杆的伸出端分别穿过所述固定板。

进一步地，所述吸取装置包括固定座及固定于所述固定座上的真空吸盘，所述固定座分别固定于所述第二气缸杆和第三气缸杆上，所述真空吸盘连接有真空吸杆。

进一步地，所述吸取装置还包括用于检测真空吸盘吸附药盒的检测装置，所述检测装置与控制器电连接。

进一步地，所述检测装置为真空传感器。

本发明具有以下有益效果：

(1)、本发明提供的自动发药系统，其通过第一滑动机构、第二滑动机构和取放机构形成X、Y、Z三轴运动方式，通过控制器发出的指令，使得第二滑动机构和取放机构同时运动，可以实现在取料时取放机构的多位置移动，从而在机架的不同位置取药，并且，取药及时精确，降低了人工取药的失误率，同时也实现了单元盒装药品的自动发药。

(2)、本发明提供的自动发药系统，其通过将药箱的容置腔按照M行N列的方式密集排列成多个容置单元，不同的容置单元可以存放不同种类的药品，从而实现药箱模块式管理，方便整箱上药，且药品从药箱侧边出药，取药方式更合理，提高了设备的生产效率和使用效率，实现了现代化。

(3)、本发明提供的自动发药系统，其药箱的出药口的高度大于药盒厚度的1-2倍，能够适应不同厚度的药盒，保证了取药的快速性和流畅性，而且提高了取药的准确性，降低了人工取药的失误率。