[发明专利]支持自动代客泊车的系统和方法以及用于其的基础设施和车辆

权利要求书

1.一种执行自动代客泊车的方法，其特征在于，包括：

开始自动代客泊车的步骤；

从基础设施向车辆传送目标位置和引导路径的步骤；

所述车辆沿着所述引导路径执行自动行驶的步骤；

测定所述车辆的位置的步骤；

计算所述车辆的位置测定的准确度的步骤；

所述车辆向所述目标位置执行自动泊车的步骤；和

结束自动代客泊车的步骤。

2.如权利要求1所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：

测定所述车辆的位置的步骤包括：由所述车辆测定自身的位置的步骤，

由所述车辆测定自身的位置的步骤包括：车辆利用与设置在停车场内的AP的无线通信来测定自身的位置的步骤。

3.如权利要求2所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：

计算所述车辆的位置测定的准确度的步骤包括：

测定第一AP与所述车辆之间的第一距离的步骤；

测定第二AP与所述车辆之间的第二距离的步骤；

基于所述第一距离和第二距离计算所述第一AP与所述第二AP之间的第三距离的步骤；和

对计算出的所述第三距离和预先已知的所述第一AP与所述第二AP之间的第四距离进行比较的步骤。

4.如权利要求1所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：

测定所述车辆的位置的步骤包括：由所述车辆测定自身的位置的步骤，

由所述车辆测定自身的位置的步骤包括：利用搭载于车辆的摄像头测定设置于停车场的地标，从而由车辆测定自身的位置的步骤。

5.如权利要求4所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：

计算所述车辆的位置测定的准确度的步骤包括：

测定第一地标与所述车辆之间的第一距离的步骤；

测定第二地标与所述车辆之间的第二距离的步骤；

基于所述第一距离和所述第二距离计算所述第一地标与所述第二地标之间的第三距离的步骤；和

对计算出的所述第三距离和预先已知的所述第一地标与所述第二地标之间的第四距离进行比较的步骤。

6.如权利要求1所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：

测定所述车辆的位置的步骤包括：由所述基础设施测定所述车辆的位置的步骤，

由所述基础设施测定所述车辆的位置的步骤包括：

设置在停车场内的AP利用无线通信测定所述车辆的位置的步骤；或者

所述基础设施利用设置在停车场内的相机测定所述车辆的位置的步骤。

7.如权利要求6所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：

计算所述车辆的位置测定的准确度的步骤包括：

基于以停车场内的每个区域为单位预先设定的位置测定的准确度来计算所述车辆的位置测定的准确度的步骤。

8.如权利要求1所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：

测定所述车辆的位置的步骤包括：由所述车辆测定自身的位置的步骤和由所述基础设施测定所述车辆的位置的步骤，

计算所述车辆的位置测定的准确度的步骤包括：对由所述车辆进行测定的准确度与由所述基础设施进行测定的准确度进行比较的步骤。

9.如权利要求8所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：

由所述车辆进行测定的准确度高于由所述基础设施进行测定的准确度时，所述车辆的自动行驶和所述车辆的自动泊车基于由所述车辆测定的位置来执行，

由所述基础设施进行测定的准确度高于由所述车辆进行测定的准确度时，所述车辆的自动行驶和所述车辆的自动泊车基于由所述基础设施测定的位置来执行。

10.如权利要求8所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于，还包括：

由所述车辆进行测定的准确度低于预设阈值且由所述基础设施进行测定的准确度低于预设阈值时，执行所述车辆的紧急制动和错误控制中的至少一种的步骤。