[发明专利]支持自动代客泊车的系统和方法以及用于其的基础设施和车辆

说明书

根据本发明，提供一种执行自动代客泊车的方法，该方法包括：开始自动代客泊车的步骤；从基础设施向车辆传送目标位置和引导路径的步骤；上述车辆沿着上述引导路径执行自动行驶的步骤；测定上述车辆的位置的步骤；计算上述车辆位置测定的准确度的步骤；上述车辆向上述目标位置执行自动泊车的步骤；和结束自动代客泊车的步骤。根据本发明，对由车辆测定的自身位置的误差程度进行测定，且对由基础设施测定的车辆位置的误差程度进行测定，从而在执行车辆的自动代客泊车时，能够利用误差程度更低的位置信息。

技术领域

本发明涉及支持自动代客泊车的系统和方法、以及用于自动代客泊车的基础设施和车辆。根据本发明，车辆利用基础设施与车辆之间的通信，在无驾驶员的情况下向有空位的泊车空间移动并实行泊车。并且，根据本发明，车辆利用基础设施与车辆之间的通信，在无驾驶员的情况下从泊车空间向接乘(pick-up)区域移动。另外，根据本发明，车辆在移动至空的泊车空间之前，自主地移动至能够进行无线车辆充电的泊车空间并执行无线车辆充电，在完成无线车辆充电后，移动至空的泊车空间。

背景技术

在现代社会，关于泊车，所面临的社会问题非常多。首先，在停车场内发生事故的可能性极高。另外，在大型超市或百货商店等场所进行泊车时，为泊车所花费的时间和精力非常大。并且，在进入停车场后，也需要花费很大的时间和精力去寻找空的泊车空间。另外，在完成泊车并在场所内办理完任务后，驾驶员不得不移动到泊车的车辆，而且有时会忘记车辆泊车的位置。

另一方面，车辆可以测定自身的位置，基础设施也可以测定车辆的位置。但是，由车辆测定的自身的位置可能有误差，由基础设施测定的车辆的位置也可能有误差。

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明用于解决上述的问题，本发明所涉及的自动代客泊车的目的在于，对由车辆测定的自身位置的误差程度进行测定，且对由基础设施测定的车辆位置的误差程度进行测定，从而在执行车辆的自动代客泊车时，利用误差程度更低的位置信息。

用于解决技术问题的技术方案

根据本发明，提供一种执行自动代客泊车的方法，该方法包括：开始自动代客泊车的步骤；从基础设施向车辆传送目标位置和引导路径的步骤；上述车辆沿着上述引导路径执行自动行驶的步骤；测定上述车辆的位置的步骤；计算上述车辆位置测定的准确度的步骤；上述车辆向上述目标位置执行自动泊车的步骤；和结束自动代客泊车的步骤。

根据本发明，提供一种能够执行自动代客泊车的车辆的工作方法，该方法包括：开始自动代客泊车的步骤；从基础设施接收目标位置和引导路径的步骤；上述车辆沿着上述引导路径执行自动行驶的步骤；测定上述车辆的第一车辆位置的步骤；计算上述车辆的第一车辆位置的准确度的步骤；上述车辆向上述目标位置执行自动泊车的步骤；和结束自动代客泊车的步骤。

附图说明

图1示出根据本发明实施例的自动代客泊车系统。

图2示出根据本发明实施例的自动代客泊车装置。

图3为示出用于说明根据本发明实施例的自动代客泊车系统和方法的概念图。

图4a和图4b为用于说明执行根据本发明的自动代客泊车的基础设施和车辆所执行的动作的块图。

图5为用于说明执行根据本发明的自动代客泊车的基础设施与车辆之间的通信的图。

图6为用于说明执行根据本发明的自动代客泊车的基础设施与车辆之间的通信的图。

图7为用于说明执行根据本发明的自动代客泊车的基础设施与车辆之间的通信的图。

图8为示出根据本发明的由车辆测定自身的位置的方式的图。

图9为示出根据本发明计算由基础设施测定的车辆位置结果的准确度的方式的图。