[发明专利]布料器的控制方法及终端设备

权利要求书

1.一种布料器的控制方法，其特征在于，包括：

获取线材的特征参数，并根据所述特征参数确定所述布料器的初始转速；

向所述布料器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述布料器按照所述初始转速运行；

获取所述布料器的故障标识值，并根据所述故障标识值对所述布料器的转速进行调整；

获取所述线材的集卷状态；

若所述集卷状态为集卷未完成，则跳转至所述获取所述布料器的故障标识值，并根据所述故障标识值对所述布料器的转速进行调整的步骤继续执行，直至所述集卷状态为集卷已完成。

2.如权利要求1所述的布料器的控制方法，其特征在于，所述获取所述线材的集卷状态之后，所述布料器的控制方法还包括：

若所述集卷状态为集卷已完成，则获取盘卷高度及吐丝圆直径；

若所述盘卷高度等于预设盘卷高度，则将所述吐丝圆直径作为目标吐丝圆直径；

若所述盘卷高度不等于所述预设盘卷高度，则调整所述吐丝圆直径，并跳转至所述获取线材的特征参数，并根据所述特征参数确定所述布料器的初始转速的步骤继续执行，直至所述盘卷高度等于所述预设盘卷高度。

3.如权利要求1所述的布料器的控制方法，其特征在于，所述根据所述故障标识值对所述布料器的转速进行调整，包括：

若所述故障标识值为第一预设值，则向所述布料器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述布料器按照预设步长减小转速；

若所述故障标识值为第二预设值，则向所述布料器发送第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述布料器按照所述预设步长增大转速；

若所述故障标识值为第三预设值，则向所述布料器发送第四控制指令，所述第四控制指令用于指示所述布料器停止运行。

4.如权利要求3所述的布料器的控制方法，其特征在于，所述预设步长为0.05r/min。

5.如权利要求1至4任一项所述的布料器的控制方法，其特征在于，所述特征参数包括：盘卷重量、线材公称截面积、线材材质密度及吐丝圆直径。

6.如权利要求5所述的布料器的控制方法，其特征在于，所述初始转速n₀的计算公式为：

其中，M为所述盘卷重量，S为所述线材公称截面积，δ为所述线材材质密度，D为所述吐丝圆直径。

7.一种布料器的控制装置，其特征在于，包括：

初始转速确定模块，用于获取线材的特征参数，并根据所述特征参数确定所述布料器的初始转速；

运行控制模块，用于向所述布料器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述布料器按照所述初始转速运行；

故障识别模块，用于获取所述布料器的故障标识值，并根据所述故障标识值对所述布料器的转速进行调整；

第一状态获取模块，用于获取所述线材的集卷状态；

第一判断模块，用于若所述集卷状态为集卷未完成，则跳转至所述获取所述布料器的故障标识值，并根据所述故障标识值对所述布料器的转速进行调整的步骤继续执行，直至所述集卷状态为集卷已完成。

8.如权利要求7所述的布料器的控制装置，其特征在于，还包括：

第二状态获取模块，用于若所述集卷状态为集卷已完成，则获取盘卷高度及吐丝圆直径；

第二判断模块，用于若所述盘卷高度等于预设盘卷高度，则将所述吐丝圆直径作为目标吐丝圆直径；

第三判断模块，用于若所述盘卷高度不等于所述预设盘卷高度，则调整所述吐丝圆直径，并跳转至所述获取线材的特征参数，并根据所述特征参数确定所述布料器的初始转速的步骤，直至所述盘卷高度等于所述预设盘卷高度。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述布料器的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述布料器的控制方法的步骤。