[发明专利]布料器的控制方法及终端设备

说明书

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种布料器的控制方法及终端设备，上述方法包括：获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速；向布料器发送第一控制指令，第一控制指令用于指示布料器按照初始转速运行；获取布料器的故障标识值，并根据布料器的故障标识值对布料器的转速进行调整；获取线材的集卷状态；若集卷状态为集卷未完成，则继续执行获取布料器的故障标识值的步骤。该方法使用原有的叶片式布料器，在无需对硬件进行改进的前提下，减少人为因素的影响，提高了集卷控制精度，节约成本，同时保留了叶片式布料器不易造成成品变形，集卷效果好的优点。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种布料器的控制方法及终端设备。

背景技术

钢材生产过程中线材一般以盘卷的形式进行包装，轧制出的成品在集卷站形成盘卷后进行后续的剪头、打包、称重、卸卷等工序。为了保证集卷站形成的盘卷整齐、密度高且集卷紧实，在集卷筒内设置一套叶片式布料器以解决上述问题。叶片式布料器在使用的过程中需由工作人员对集卷过程进行实时监控，根据集卷过程的情况对布料器进行微调。叶片式布料器的使用受人为因素影响较大，集卷效果不理想。

现有技术中多通过对布料器的硬件结构进行改进以减少人为因素的影响，提高集卷效果。但该方法成本高，同时轧制小规格盘卷时易造成变形。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种布料器的控制方法及终端设备，以解决现有技术中多采用改变布料器的结构以改进布料器控制精度不高的缺陷，导致成本增加，且轧制小规格盘卷时易造成变形的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种布料器的控制方法，包括：

获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速；

向布料器发送第一控制指令，第一控制指令用于指示布料器按照初始转速运行；

获取布料器的故障标识值，并根据故障标识值对布料器的转速进行调整；

获取线材的集卷状态；

若集卷状态为集卷未完成，则跳转至获取所述布料器的故障标识值，并根据故障标识值对布料器的转速进行调整的步骤继续执行，直至集卷状态为集卷已完成。

本发明实施例的第二方面提供了一种布料器的控制装置，包括：

初始转速确定模块，用于获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速；

运行控制模块，用于向布料器发送第一控制指令，第一控制指令用于指示布料器按照初始转速运行；

故障识别模块，用于获取布料器的故障标识值，并根据故障标识值对布料器的转速进行调整；

第一状态获取模块，用于获取线材的集卷状态；

第一判断模块，用于若集卷状态为集卷未完成，则跳转至获取所述布料器的故障标识值，并根据故障标识值对所述布料器的转速进行调整的步骤继续执行，直至集卷状态为集卷已完成。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本发明实施例第一方面布料器的控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面布料器的控制方法的步骤。