[发明专利]一种基于市政园林的智能景区服务方法及其系统

权利要求书

1.一种基于市政园林的智能景区服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于市政园林道路两侧位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据监控影像实时分析市政园林道路位置是否有人体存在；

S2、若有则根据监控影像实时分析人体的动作信息并根据所述动作信息分析人体是否有存在就坐姿势；

S3、若有则根据监控影像计算所述人体的空间坐标数据并根据空间坐标数据以及监控影像控制设置于市政园林道路两侧位置与所述人体临近的伪装树木的主软体机器人弯曲下降至所述人体下方位置；

S4、根据监控影像实时分析所述人体是否有拿出饮水杯且将所述饮水杯敞开并举起；

S5、若有则根据监控影像控制与所述人体临近的伪装树枝的辅助软体机器人弯曲将前端出水口与所述饮水杯的杯口对应并控制所述出水口开启通过饮用水导管将饮用水导入至所述饮水杯内；

S6、根据监控影像实时分析所述人体是否有从弯曲下降的主软体机器人上方站起；

S7、若有则根据监控影像控制弯曲下降的所述主软体机器人恢复至初始的伪装树木姿势。

2.根据权利要求1所述一种基于市政园林的智能景区服务方法，其特征在于，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、若分析出市政园林道路位置有人体存在则根据监控影像实时分析人体的移动信息并根据所述移动信息分析所述人体是否有呈跌倒状态；

S11、若有则根据监控影像计算所述人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域的空间坐标数据并根据所述空间坐标数据以及监控影像控制与所述人体临近的辅助软体机器人弯曲伸出至所述人体的胸部区域、腰部区域以及腿部区域进入支撑防护状态。

3.根据权利要求1所述一种基于市政园林的智能景区服务方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S100、实时获取当前城市时间信息并根据所述时间信息分析是否有处于夜晚时间；

S101、若有则控制设置于伪装树木的主软体机器人外部位置的照明机构启动进入照明状态。

4.根据权利要求1所述一种基于市政园林的智能景区服务方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S102、实时获取当前城市天气信息并根据所述天气信息分析是否有处于降雨天气；

S103、若有则控制带有出水口的辅助软体机器人完全收缩至主体软体机器人内部位置并控制所述辅助软体机器人上方未设置有出水口的装饰软体机器人弯曲至所述辅助软体机器人上方区域形成遮雨层。

5.根据权利要求4所述一种基于市政园林的智能景区服务方法，其特征在于，在S103后，所述方法还包括以下步骤：

S104、根据监控影像实时计算市政园林道路位置存在的人体的移动轨迹并根据移动轨迹以及监控影像控制形成遮雨层的所述装饰软体机器人实时位于所述人体顶部位置；

S105、根据监控影像控制剩余的装饰软体机器人弯曲下降将辅助软体机器人完全收缩形成的凹口进行封闭。