[发明专利]一种基于市政园林的智能景区服务方法及其系统

说明书

一种基于市政园林的智能景区服务方法及其系统，包括：控制监控摄像头启动实时摄取监控影像并实时分析市政园林道路是否有人体存在，若有则实时分析人体的动作信息并分析人体是否有存在就坐姿势，若有则计算人体的空间坐标数据并控制与人体临近的伪装树木的主软体机器人弯曲下降至人体下方位置，实时分析人体是否有拿出饮水杯且将饮水杯敞开并举起，若有则控制与人体临近的伪装树枝的辅助软体机器人弯曲将前端出水口与饮水杯的杯口对应并控制出水口开启通过饮用水导管将饮用水导入至饮水杯内，实时分析人体是否有从弯曲下降的主软体机器人上方站起，若有则控制弯曲下降的主软体机器人恢复至初始的伪装树木姿势。

技术领域

本发明涉及市政园林服务领域，特别涉及一种基于市政园林的智能景区服务方法及其系统。

背景技术

经过工业化、城市化急速的发展，生态失去平衡，空气、水、土壤遭受污染，等使人类生活品质下降，各种“城市病”随之而起威胁人的健康，这些促使人类觉悟到保护环境就是保护人类，建设园林城市可使人类与自然和谐发展，维护生物多样性，而市政园林是在中国传统园林和现代园林的基础上，紧密结合城市发展，适应城市需要，顺应当代人的需要，以整个城市辖区为载体，以实现整个城市辖区的园林化和建设国家园林城市为目的的一种新型园林，它的总目标是“空气清新，环境优美，生态良好，人居和谐”，它的一个突出特点是城中有乡、郊区有镇、城镇有森林、林中有城镇、互相渗透，共同提高。

软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；一般有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC）、形状记忆合金（SMA）、形状记忆聚合物（SMP）等等，从响应的物理量暂时分为如下几类：电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。

然，如何将市政园林与软体机器人相结合，使得市政园林区域的软体机器人在常态时模仿树木的生长姿势，当有人体在市政园林的道路行走时，软体机器人根据人体的需求提供就坐服务、供水服务、跌倒防护服务、照明服务以及遮雨服务，从而提高市政园林的多样性以及服务性是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于市政园林的智能景区服务方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于市政园林的智能景区服务方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于市政园林道路两侧位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据监控影像实时分析市政园林道路位置是否有人体存在；

S2、若有则根据监控影像实时分析人体的动作信息并根据所述动作信息分析人体是否有存在就坐姿势；

S3、若有则根据监控影像计算所述人体的空间坐标数据并根据空间坐标数据以及监控影像控制设置于市政园林道路两侧位置与所述人体临近的伪装树木的主软体机器人弯曲下降至所述人体下方位置；

S4、根据监控影像实时分析所述人体是否有拿出饮水杯且将所述饮水杯敞开并举起；

S5、若有则根据监控影像控制与所述人体临近的伪装树枝的辅助软体机器人弯曲将前端出水口与所述饮水杯的杯口对应并控制所述出水口开启通过饮用水导管将饮用水导入至所述饮水杯内；

S6、根据监控影像实时分析所述人体是否有从弯曲下降的主软体机器人上方站起；

S7、若有则根据监控影像控制弯曲下降的所述主软体机器人恢复至初始的伪装树木姿势。

作为本发明的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：