[发明专利]下料控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种下料控制方法，其特征在于，包括：

在当前执行的菜谱中查询待下料固体调料的额定下料量；

根据所述待下料固体调料对应的预设减少量，计算所述待下料固体调料的实际下料量；

控制所述实际下料量的所述待下料固体调料进行下料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前执行的菜谱中查询待下料固体调料的额定下料量之前，所述方法还包括：

获取所述待下料固体调料所处下料设备，当所述下料设备为振动设备时，启动调料减量程序，执行查询所述待下料固体调料的额定下料量的操作；和/或，

获取所述待下料固体调料的调料名称，当所述调料名称包括在预设减量名单内时，启动所述调料减量程序，执行查询所述待下料固体调料的额定下料量的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前执行的菜谱中查询待下料固体调料的额定下料量之前，所述方法包括：

执行第一固定重量的所述待下料固体调料的多次下料操作，统计每次下料操作的超出重量；

计算所述多次下料操作的超出重量的第一平均值，将所述第一平均值作为所述预设减少量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行第一固定重量的所述待下料固体调料的多次下料操作，统计每次下料操作的超出重量，包括：

对于所述多次下料操作中的每次下料操作，当所述下料操作完毕后，统计所述下料操作的当前下料量；

计算所述当前下料量与所述第一固定重量的第一差值，将所述第一差值作为所述下料操作的超出重量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待下料固体调料对应的预设减少量，计算所述待下料固体调料的实际下料量，包括：

查询所述待下料固体调料对应的所述预设减少量；

计算所述额定下料量与所述预设减少量的第二差值，将所述第二差值作为所述实际下料量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述实际下料量的所述待下料固体调料进行下料，包括：

启动所述待下料固体调料所处下料设备的振动机，将所述实际下料量的所述待下料固体调料振动至备料槽内；

开启所述备料槽的下料口，基于所述振动机，将所述备料槽的所述待下料固体调料振动至菜品中完成下料操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述下料口的开启时长达到预设时长时，关闭所述下料口；

查询所述待下料固体调料对应的延时时长，在所述下料口关闭后经过所述延时时长时，关闭所述振动机，所述延时时长根据所述待下料固体调料在历史中的多次下料操作生成。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法当检测到所述下料口的开启时长达到预设时长时，关闭所述下料口之前，所述方法还包括：

执行将第二固定重量的所述待下料固体调料振动至所述备料槽内的多次振动操作，并开启所述备料槽的下料口；

统计所述待下料固体调料在所述多次振动操作中完全下至菜品中的超时时长，计算所述多次振动操作的超时时长的第二平均值，将所述第二平均值作为所述待下料固体调料对应的延时时长。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述统计所述待下料固体调料在所述多次振动操作中完全下至菜品中的超时时长，包括：

对于所述多次振动操作中的每次振动操作，统计所述振动操作的消耗时长；

计算所述消耗时长与所述预设时长的第三差值，将所述第三差值作为所述超时时长。

10.一种下料控制装置，其特征在于，包括：

查询模块，用于在当前执行的菜谱中查询待下料固体调料的额定下料量；

计算模块，用于根据所述待下料固体调料对应的预设减少量，计算所述待下料固体调料的实际下料量；

控制模块，用于控制所述实际下料量的所述待下料固体调料进行下料。