[发明专利]下料控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种下料控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动化技术领域，通过在执行的菜谱中查询待下料固体调料的额定下料量，根据待下料固体调料对应的预设减少量，计算待下料固体调料的实际下料量，并控制实际下料量的待下料固体调料进行下料，将颗料较细的固体调料可能会渗出的情况考虑进来，事先做好对菜品味道的补偿，最大程度上保证菜品中调料的下料量准确，避免调料渗出对菜品的口味造成影响。所述方法包括：在当前执行的菜谱中查询待下料固体调料的额定下料量；根据所述待下料固体调料对应的预设减少量，计算所述待下料固体调料的实际下料量；控制所述实际下料量的所述待下料固体调料进行下料。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种下料控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

对于民以食为天的中国人来说，厨房是家的重心，现代厨房不仅仅是单一的烹饪空间，也慢慢成为了重要的家居空间，成为人们的第二客厅。随着自动化技术的飞速发展，自动化生活日益普及，逐渐进入厨房赋予人们越来越多的智能与便利，炒菜机应运而生。炒菜机是一种微电脑操控的智能烹饪设备，可以自动执行炒、煎、炸、蒸等一系列烹饪操作，并自动控制调料的下料时间以及下料量，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。

相关技术中，用户向炒菜机提供菜品的原材料，在炒菜机上设置想要制作的菜品，之后炒菜机开始运行，按照菜品的制作过程依次放入原材料，并确定菜品所需的调料以及各个调料的调料量，按照调料的下料顺序以及下料时间控制调料放入菜品中，从而完成菜品的制作。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

炒菜机在控制颗粒状的调料下料时，有些颗粒状的调料颗粒较细，在下料的过程中由于下料口的振动，即使下料口关闭了，还是会渗出少许的调料，导致菜品中调料的下料量不准确，影响菜品的口味。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种下料控制方法、装置、设备及可读存储介质，主要目的在于解决目前菜品中调料的下料量不准确，影响菜品的口味的问题。

依据本发明第一方面，提供了一种下料控制方法，该方法包括：

在当前执行的菜谱中查询待下料固体调料的额定下料量；

根据所述待下料固体调料对应的预设减少量，计算所述待下料固体调料的实际下料量；

控制所述实际下料量的所述待下料固体调料进行下料。

在另一个实施例中，所述在当前执行的菜谱中查询待下料固体调料的额定下料量之前，所述方法还包括：

获取所述待下料固体调料所处下料设备，当所述下料设备为振动设备时，启动调料减量程序，执行查询所述待下料固体调料的额定下料量的操作；和/或，

获取所述待下料固体调料的调料名称，当所述调料名称包括在预设减量名单内时，启动所述调料减量程序，执行查询所述待下料固体调料的额定下料量的操作。

在另一个实施例中，所述在当前执行的菜谱中查询待下料固体调料的额定下料量之前，所述方法包括：

执行第一固定重量的所述待下料固体调料的多次下料操作，统计每次下料操作的超出重量；

计算所述多次下料操作的超出重量的第一平均值，将所述第一平均值作为所述预设减少量。

在另一个实施例中，所述执行第一固定重量的所述待下料固体调料的多次下料操作，统计每次下料操作的超出重量，包括：

对于所述多次下料操作中的每次下料操作，当所述下料操作完毕后，统计所述下料操作的当前下料量；

计算所述当前下料量与所述第一固定重量的第一差值，将所述第一差值作为所述下料操作的超出重量。