[发明专利]一种基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱

权利要求书

1.一种基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：包括：箱体（1）、内箱体（2）、一组压缩装置（3）、收袋装置（4）、用于搬运垃圾的机器人（5）和垃圾袋，其中，所述内箱体（2）中设有上盖板（21）、一组侧板（22）、底板（23）和上边框（24），所述侧板（22）相对安装于底板（23）上，所述上边框（24）设于侧板（22）的上方，所述上盖板（21）安装于上边框（24）的顶部，所述内箱体（2）设于箱体（1）的内部，所述压缩装置（3）相对设于内箱体（2）的两侧，所述压缩装置（3）中设有压缩驱动装置（31）和压板（32），所述压缩驱动装置（31）通过固定架固定于箱体（1）的内部，所述压板（32）设于内箱体（2）的底板（23）上，且所述压缩驱动装置（31）的输出端与压板（32）连接，所述收袋装置（4）和搬运机构（5）均设于箱体（1）的侧壁上，所述垃圾袋套于上边框（24）上，所述压缩装置（3）、收袋装置（4）和搬运机构（5）均与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述底板（23）和上边框（24）上均设有轨道（25），所述压板（32）的上下分别通过滑块（33）与轨道（25）连接，且所述上边框（24）上设有用于检测垃圾袋中垃圾高度的垃圾检测装置（26），所述垃圾检测装置（26）与控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述底板（23）的下部设有用于将垃圾袋顶出内箱体（2）的顶升机构（6），且所述底板（23）上位于压板（32）的原始位置处设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述箱体（1）的入口处设有承接板（11），所述承接板（11）通过传输带与内箱体（2）的入口连接，所述承接板（11）上设有用于检测垃圾中液体的检测机构（12），且位于承接板（11）的两侧相对设有用于去除垃圾中液体的去水机构（13），所述承接板（11）上设有网孔，且位于承接板（11）的下方设有接水箱（14），所述承接板（11）的下部设有设有倾斜状排水管（15），所述排水管（15）与接水箱（14）连接。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述垃圾袋（6）中设有垃圾袋本体（61），所述垃圾袋本体（61）的端部设有管袋（62），所述管袋（62）中设有收缩绳（63）。

6.根据权利要求5所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述收袋装置（4）中设有收袋驱动机构（41）和收袋机构（42），所述收袋驱动机构（41）固定于箱体（1）的侧壁上，所述收袋机构（42）安装于收袋驱动机构（41）的输出端，所述收缩绳（63）的一端绕于收袋机构（42）上。

7.根据权利要求6所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述收袋机构（42）中设有绕线辊，所述绕线辊的两侧设有挡板，所述挡板上设有用于固定收缩绳（63）的固定扣，所述绕线辊与收袋驱动机构（41）的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于： 所述机器人（5）中设有固定座（51）和机械臂（52），所述固定座（51）与箱体（1）采用可拆卸式连接，所述机械臂（52）安装于固定座（51）上，所述机械臂（52）采用可翻转的多轴机械臂，所述机械臂（52）的端部设有抓取手（53），且所述机械臂（52）上设有用于检测垃圾袋位置的位置检测机构（54），所述位置检测机构（54）与控制装置连接。

9.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述箱体（1）上还设有通风孔和废气处理机构，所述废气处理机构中设有去味装置和空气过滤装置，所述通风孔设于箱体（1）的侧壁上，所述去味装置设于箱体（1）的四周，所述空气过滤装置设于箱体（1）的侧壁上。

10.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述去水机构（13）中设有支撑板（131），所述支撑板（131）上设有针板（132），且所述支撑板（131）的后方设有驱动气缸，所述承接板（11）上设有轨道，所述支撑板（131）的下方通过滑块与轨道做滑动式连接。