[发明专利]一种基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱在审

专利信息
申请号: 201911367790.6 申请日: 2019-12-26
公开(公告)号: CN111003383A 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 韩继利 申请(专利权)人: 苏州圣典企业管理咨询有限公司
主分类号: B65F1/06 分类号: B65F1/06;B65F1/14
代理公司: 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 代理人: 王春云
地址: 215400 江苏省苏州市太仓市经济*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 机器人 环保 智能化 垃圾处理
【说明书】:

发明公开了一种基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱,包括:箱体、内箱体、压缩装置、收袋装置、机器人和垃圾袋,内箱体中设有上盖板、侧板、底板和上边框,侧板相对安装于底板上,上边框设于侧板的上方,上盖板安装于上边框的顶部,内箱体设于箱体的内部,压缩装置相对设于内箱体的两侧,压缩装置中设有压缩驱动装置和压板,压缩驱动装置通过固定架固定于箱体的内部,压板设于内箱体的底板上,压缩驱动装置的输出端与压板连接,收袋装置和搬运机构均设于箱体的侧壁上,所述垃圾袋套于上边框上;本发明结构简单,设计合理,自动化程度高,让整个垃圾处理实现完全的自动化和智能化,避免人工去接触垃圾也让其起到了很好的节能环保的效果。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域,特别涉及一种基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱。

背景技术

近年来,随着社会经济的快速发展,各行各业都在不断的进步,人们的生活水平和生活质量都在不断的提高,由原来的所有垃圾混着扔,垃圾分类不可能实现到当前垃圾分类处理成为日常生活中必须做的事情。然而随着垃圾分类的产生,带动着垃圾桶行业的迅猛发展,大多数家庭都是采用每种垃圾独立的垃圾桶,这边放一个,那边放一个,放的很散,小区的垃圾回收点也是如此,各种类别的垃圾桶放置在指定的位置,其不仅占用了很大的空间,也影响小区的美观。

现有的垃圾处理箱无论是家庭用的小的还是公共场合用的大的处理箱,都是需要人工去对垃圾袋进行封口,家庭生活垃圾袋大多都是人工手动扔到小区的大的垃圾箱中,而大的垃圾箱中的垃圾大多都是要人工将其搬到垃圾车上,再对垃圾进行清到,整个过程不仅要耗费人力,长期直接与垃圾接触还会对工人的身体造成损伤。

发明内容

发明目的:为了克服以上不足,本发明的目的是提供一种基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱,其结构简单,设计合理,易于生产,自动化程度高,减少人工劳动量,让整个垃圾处理实现完全的自动化和智能化,避免人工去接触垃圾,很好的解决了人工直接接触垃圾所带来的各种问题,垃圾袋的自动封袋,也让其起到了很好的节能环保的效果,避免垃圾在托运的过程中掉落对途经的环境造成影响。

技术方案:为了实现上述目的,本发明提供了一种基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱,包括:箱体、内箱体、一组压缩装置、收袋装置、用于搬运垃圾的机器人和垃圾袋,其中,所述内箱体中设有上盖板、一组侧板、底板和上边框,所述侧板相对安装于底板上,所述上边框设于侧板的上方,所述上盖板安装于上边框的顶部,所述内箱体设于箱体的内部,所述压缩装置相对设于内箱体的两侧,所述压缩装置中设有压缩驱动装置和压板,所述压缩驱动装置通过固定架固定于箱体的内部,所述压板设于内箱体的底板上,且所述压缩驱动装置的输出端与压板连接,所述收袋装置和搬运机构均设于箱体的侧壁上,所述垃圾袋套于上边框上,所述压缩装置、收袋装置和搬运机构均与控制装置连接。

本发明中所述底板和上边框上均设有轨道,所述压板的上下分别通过滑块与轨道连接,且所述上边框上设有用于检测垃圾袋中垃圾高度的垃圾检测装置,所述垃圾检测装置与控制装置连接。

本发明中所述底板的下部设有用于将垃圾袋顶出内箱体的顶升机构,且所述底板上位于压板的原始位置处设有凹槽。

本发明中所述箱体的入口处设有承接板,所述承接板通过传输带与内箱体的入口连接,所述承接板上设有用于检测垃圾中液体的检测机构,且位于承接板的两侧相对设有用于去除垃圾中液体的去水机构,所述承接板上设有网孔,且位于承接板的下方设有接水箱,所述承接板的下部设有设有倾斜状排水管,所述排水管与接水箱连接。

本发明中所述垃圾袋中设有垃圾袋本体,所述垃圾袋本体的端部设有管袋,所述管袋中设有收缩绳。

本发明中所述收袋装置中设有收袋驱动机构和收袋机构,所述收袋驱动机构固定于箱体的侧壁上,所述收袋机构安装于收袋驱动机构的输出端,所述收缩绳的一端绕于收袋机构上。

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