[发明专利]高机动性无旋翼式无人机

权利要求书

1.一种高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：包括机架(1)、电池(2)、控制器(3)和动力系统；

所述电池(2)和控制器(3)设于机架(1)上并与动力系统电连接；

所述动力系统有多套，并对称设于所述机架(1)的两相对侧；所述动力系统包括电机(4)、风柱(5)、轴承(6)、圆环(7)和橡胶套(8)；

所述圆环(7)为空心结构并处于机架(1)外，圆环(7)上端和下端分别朝背对方向凸起为圆弧面，所述圆环(7)靠近上端或下端的内壁设有一圈与圆环(7)同轴心的开口槽(17)；所述开口槽(17)的槽口宽为1～2mm；所述圆环(7)外壁设有与其内部连通的安装口；

所述橡胶套(8)套设于所述圆环(7)外壁，所述橡胶套(8)厚度大于圆环(7)厚度，且橡胶套(8)上设有多个与圆环(7)平行轴心的通孔(9)；

所述风柱(5)内设有相配合的马达(10)和叶片(11)；风柱(5)侧壁或一端设有进风口(12)，风柱(5)另一端穿过所述橡胶套(8)与圆环(7)外壁安装口连接，且风柱(5)该另一端设有与圆环(7)内部连通的出风口(13)；

所述电机(4)和轴承(6)同轴设置，所述电机(4)与轴承(6)分别与机架(1)连接，所述风柱(5)嵌设在轴承(6)内且风柱(5)与电机(4)的转动轴连接。

2.根据权利要求1所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述橡胶套(8)上的通孔(9)沿橡胶套(8)周向均匀布置。

3.根据权利要求1所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述圆环(7)上端圆弧面的弧长长于圆弧下端圆弧面的弧长；所述开口槽(17)距离所述圆环(7)上端的距离小于开口槽(17)距离所述圆环(7)下端的距离。

4.根据权利要求3所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述开口槽(17)位于所述圆环(7)内壁与圆环(7)上端圆弧面相接处；所述开口槽(17)靠近圆环(7)上端的一侧设有与上端圆弧面外切的外边沿(15)；所述开口槽(17)靠近圆环(7)下端的一侧设有与上端圆弧面内切的内边沿(16)；所述外边沿(15)与内边沿(16)之间的间隙为1mm。

5.根据权利要求1所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述动力系统有两套；所述控制器(3)与每套动力系统内的电机(4)和马达(10)单独连接。

6.根据权利要求1所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述橡胶套(8)的高度高于所述圆环(7)的高度。

7.根据权利要求1所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述风柱(5)与电机(4)的转动轴通过法兰盘(14)连接。

8.根据权利要求1所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述机架(1)下端设有云台或拍摄装置。