[发明专利]高机动性无旋翼式无人机

说明书

本发明公开了高机动性无旋翼式无人机，包括机架、电池、控制器和动力系统；动力系统有多套，并对称设于机架的两相对侧；动力系统包括电机、风柱、轴承、圆环和橡胶套；圆环为空心结构，圆环内壁设有一圈开口槽；橡胶套套设于圆环外壁，橡胶套上设有多个通孔；风柱内设有相配合的马达和叶片；风柱与圆环内部连通；风柱嵌设在轴承内且与电机连接。本发明相比现有固定翼无人机而言，本发明的无人机可垂直升降，可直接在悬停状态下转向，前进和后退可快速转换，转向灵活，机动性更强；相比现有多旋翼无人机而言，水平飞行速度更快，无旋翼叶轮，抗撞击能力更强，可只需要两套动力系统，无旋翼后重量更轻，续航力提升。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及高机动性无旋翼式无人机。

背景技术

现有无人机通常包括固定翼无人机和多旋翼无人机两种，固定翼无人机优点是飞行速度快，缺点是无法垂直起降，转向半径大，需要较平坦的地面提供起飞条件；多旋翼无人机的优点是可垂直起降，竖直升空速度快，缺点是起降不稳时旋翼易受到撞击损坏，水平飞行速度慢，机动性差。

发明内容

本发明的目的就是要克服现有无人机无法同时满足高机动性，垂直起降，快速转向等优点的问题，提供一种可垂直起降，水平飞行速度快，转向灵活，不易受撞击损坏的高机动性无旋翼式无人机。

为实现上述目的，本发明所设计的高机动性无旋翼式无人机，包括机架、电池、控制器和动力系统；

所述电池和控制器设于机架上并与动力系统电连接；

所述动力系统有多套，并对称设于所述机架的两相对侧；所述动力系统包括电机、风柱、轴承、圆环和橡胶套；

所述圆环为空心结构并处于机架外，圆环上端和下端分别朝背对方向凸起为圆弧面，所述圆环靠近上端或下端的内壁设有一圈与圆环同轴心的开口槽；所述开口槽的槽口宽为1～2mm；所述圆环外壁设有与其内部连通的安装口；

所述橡胶套套设于所述圆环外壁，所述橡胶套厚度大于圆环厚度，且橡胶套上设有多个与圆环平行轴心的通孔；

所述风柱内设有相配合的马达和叶片；风柱侧壁或一端设有进风口，风柱另一端穿过所述橡胶套与圆环外壁安装口连接，且风柱该另一端设有与圆环内部连通的出风口；

所述电机和轴承同轴设置，所述电机与轴承分别与机架连接，所述风柱嵌设在轴承内且风柱与电机的转动轴连接。

进一步，所述橡胶套上的通孔沿橡胶套周向均匀布置。

进一步，所述圆环上端圆弧面的弧长长于圆弧下端圆弧面的弧长；所述开口槽距离所述圆环上端的距离小于开口槽距离所述圆环下端的距离。

进一步，所述开口槽位于所述圆环内壁与圆环上端圆弧面相接处；所述开口槽靠近圆环上端的一侧设有与上端圆弧面外切的外边沿；所述开口槽靠近圆环下端的一侧设有与上端圆弧面内切的内边沿；所述外边沿与内边沿之间的间隙为1mm。

进一步，所述动力系统有两套；所述控制器与每套动力系统内的电机和马达单独连接。

进一步，所述橡胶套的高度高于所述圆环的高度。

进一步，所述风柱与电机的转动轴通过法兰盘连接。

进一步，所述机架下端设有云台或拍摄装置。

本发明的有益效果是：相比现有固定翼无人机而言，本发明的无人机可垂直升降，可直接在悬停状态下转向，前进和后退可快速转换，转向灵活，机动性更强；相比现有多旋翼无人机而言，水平飞行速度更快，无旋翼叶轮，抗撞击能力更强，可只需要两套动力系统，无旋翼后重量更轻，续航力提升。

附图说明

图1是本发明高机动性无旋翼式无人机的俯视结构示意图。