[发明专利]一种站驾式后驱叉车制动系统在审
申请号: | 201911367894.7 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN110901605A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 张晓录;罗星;于丰博;杨贤石 | 申请(专利权)人: | 杭叉集团股份有限公司 |
主分类号: | B60T1/087 | 分类号: | B60T1/087;B60T13/66 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 311305 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 站驾式后驱 叉车 制动 系统 | ||
本发明公开了一种站驾式后驱叉车制动系统,包括整车控制器和与整车控制器的输出端相连的驱动电机,还包括:与叉车前轮对应设置且用于对前轮进行制动的液压制动器;与液压制动器的进出油口相连且用于为液压制动器提供制动力的液压回路,液压回路与整车控制器的输出端相连,以在驱动电机再生制动或停止转动时,使整车控制器通过控制液压回路的导通来控制液压制动器动作,以对前轮进行制动。该站驾式后驱叉车制动系统,可防止车辆甩尾,且可降低驱动轮磨损,避免驱动轮因失圆而报废。
技术领域
本发明涉及叉车制动技术领域,更具体地说,涉及一种站驾式后驱叉车制动系统。
背景技术
现有技术中的站驾式后驱四支点叉车,目前采用的刹车方式都是驱动轮刹车,也即,通过驱动电机对单个驱动轮进行制动。
然而,这种制动方式,车辆在正常向前行驶过程中进行紧急制动时,由于整车受力不均,容易出现甩尾现象,会使叉车撞到货架等,影响行车安全。另外,单靠驱动轮制动,增加了驱动轮的磨损,通常情况下,为了保证刹车距离,还会出现驱动轮抱死的现象,驱动轮抱死后容易失圆,造成驱动轮因失圆而报废,需要更换新的轮胎,这无疑增加了使用成本。
综上所述,如何提供一种可防止车辆甩尾且可降低驱动轮磨损的站驾式后驱叉车制动系统,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种站驾式后驱叉车制动系统,可防止车辆甩尾,且可降低驱动轮磨损,避免驱动轮因失圆而报废。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种站驾式后驱叉车制动系统,包括整车控制器和与所述整车控制器的输出端相连的驱动电机,还包括:
与叉车前轮对应设置且用于对所述前轮进行制动的液压制动器;
与所述液压制动器的进出油口相连且用于为所述液压制动器提供制动力的液压回路,所述液压回路与所述整车控制器的输出端相连,以在所述驱动电机再生制动或停止转动时,使所述整车控制器通过控制所述液压回路的导通来控制所述液压制动器动作,以对所述前轮进行制动。
优选地,还包括:
用于检测所述前轮的第一速度的第一速度传感器;
用于检测叉车驱动轮的第二速度的第二速度传感器,所述第一速度传感器和所述第二速度传感器均与所述整车控制器的输入端相连,以在所述驱动电机再生制动或停止转动,且所述第一速度大于所述第二速度时,使所述整车控制器控制所述液压回路导通,以对所述前轮进行制动,直至所述第一速度为零。
优选地,所述液压回路包括:
与所述进出油口相连的制动油管;
用于为所述制动油管供给油液的第一主进油路;
用于供所述制动油管内的油液回流至回油箱的主回油路;
与所述整车控制器相连的两位三通电磁阀,所述两位三通电磁阀的进油口与所述第一主进油路相连,所述两位三通电磁阀的出油口与所述制动油管相连,所述两位三通电磁阀的回油口与所述主回油路相连。
优选地,所述第一主进油路的进油口与蓄能器相连。
优选地,所述第一主进油路设有用于控制所述第一主进油路通断的第一开关控制阀,所述第一开关控制阀位于所述蓄能器与所述两位三通电磁阀之间,所述第一开关控制阀与所述整车控制器相连。
优选地,所述液压回路还包括:
用于对所述蓄能器供给高压油液的第二主进油路;
设于所述第二主进油路且用于控制所述第二主进油路通断的第二开关控制阀,所述第二开关控制阀与所述整车控制器相连。
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