[发明专利]农作物药物喷施方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种农作物药物喷施方法，其特征在于，包括：

获取待施药区域农作物的原始光谱数据；

对所述原始光谱数据进行拼接处理及反射率校正操作，得到不同光谱通道的反射率图像，并基于各所述反射率图像生成农情信息数据；

利用所述待施药区域农作物对应的施药模型对所述农情信息数据进行运算，生成所述待施药区域农作物的施药量地图，并将所述施药量地图转化为带地理坐标与施药量的施药处方图；

将所述施药处方图导入变量施药系统，以使所述变量施药系统根据所述施药处方图对所述待施药区域农作物进行药物喷施。

2.根据权利要求1所述的农作物药物喷施方法，其特征在于，将所述施药量地图转化为带地理坐标与施药量的施药处方图，包括：

对所述施药量地图进行重采样，得到与所述变量施药系统的喷幅相等的栅格分布结果；

将所述栅格分布结果进行网格化，生成由各栅格数据构成的矢量数据集，并为所述矢量数据集中的各所述栅格数据分别进行属性信息部署，得到带地理坐标与施药量的施药处方图；其中，所述属性信息包括经纬度信息和施药量信息。

3.根据权利要求1所述的农作物药物喷施方法，其特征在于，基于各所述反射率图像生成农情信息数据，包括：

将各所述反射率图像输入到作物长势反演模型进行反演运算，得到所述农情信息数据。

4.根据权利要求1至3任一项所述的农作物药物喷施方法，其特征在于，对所述原始光谱数据进行拼接处理及反射率校正操作，得到不同光谱通道的反射率图像，包括：

对所述原始光谱数据依次进行空中三角测量、点云生成、数字地表模型校正处理、以及所述反射率校正操作，得到不同光谱通道的反射率图像。

5.根据权利要求4所述的农作物药物喷施方法，其特征在于，获取待施药区域农作物的原始光谱数据，包括：

结合光谱传感器的传感器尺寸大小、像元大小、无人机的飞行速度、无人机的飞行高度、所述待施药区域农作物的任务区域面积、以及分辨率要求，对所述原始光谱数据的获取作业航线进行规划，得到目标作业航线；

按照所述目标作业航线获取所述待施药区域农作物的原始光谱数据。

6.一种农作物药物喷施装置，其特征在于，包括：

光谱数据获取模块，用于获取待施药区域农作物的原始光谱数据；

农情信息数据生成模块，用于对所述原始光谱数据进行拼接处理及反射率校正操作，得到不同光谱通道的反射率图像，并基于各所述反射率图像生成农情信息数据；

施药处方图获得模块，用于利用所述待施药区域农作物对应的施药模型对所述农情信息数据进行运算，生成所述待施药区域农作物的施药量地图，并将所述施药量地图转化为带地理坐标与施药量的施药处方图；

药物喷施模块，用于将所述施药处方图导入变量施药系统，以使所述变量施药系统根据所述施药处方图对所述待施药区域农作物进行药物喷施。

7.根据权利要求6所述的农作物药物喷施装置，其特征在于，所述施药处方图获得模块包括：

栅格分布结果获得子模块，用于对所述施药量地图进行重采样，得到与所述变量施药系统的喷幅相等的栅格分布结果；

施药处方图获得子模块，用于将所述栅格分布结果进行网格化，生成由各栅格数据构成的矢量数据集，并为所述矢量数据集中的各所述栅格数据分别进行属性信息部署，得到带地理坐标与施药量的施药处方图；其中，所述属性信息包括经纬度信息和施药量信息。

8.根据权利要求6或7所述的农作物药物喷施装置，其特征在于，所述农情信息数据生成模块包括反射率图像获得子模块，

所述反射率图像获得子模块具体为对所述原始光谱数据依次进行空中三角测量、点云生成、数字地表模型校正处理、以及所述反射率校正操作，得到不同光谱通道的反射率图像的模块。