[发明专利]农作物药物喷施方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种农作物药物喷施方法，包括：获取待施药区域农作物的原始光谱数据；对原始光谱数据进行拼接处理及反射率校正操作，得到不同光谱通道的反射率图像，并基于各反射率图像生成农情信息数据；利用待施药区域农作物对应的施药模型对农情信息数据进行运算，生成待施药区域农作物的施药量地图，并将施药量地图转化为带地理坐标与施药量的施药处方图；将施药处方图导入变量施药系统，以使变量施药系统根据施药处方图对待施药区域农作物进行药物喷施。本发明较大地提高了用于作物长势评价的数据的准确度，提高了施药效益。本发明还公开了一种农作物药物喷施装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，特别是涉及一种农作物药物喷施方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着农业自动化技术的发展，逐渐由智能机器农作物药物喷施方式代替原始的人工农作物药物喷施方式。现有的农作物药物喷施方式大多为均一施药，即执行喷施作业前，通过设置经验施药量对任务区域进行相同药量喷施，无法满足田间不同长势农作物的变量施药，从而导致农药利用率低、土壤环境受损等问题。

在变量喷施应用方面，现存在基于作物冠层光谱信息划分不同施药量任务区域的作业方式。在该技术中，首先通过光谱传感器获取作物冠层光谱数据，经数据处理得到任务区域作物长势信息后，基于农技经验通过人工划分喷施作业区块的方式，实现不同区域的变量喷施作业，但该方式仅可通过人工交互的方式控制变量喷施，故也不是有效提高施药准确性的方法。同时，仅将由简单的光谱原始数据生成的正射影像图作为作物长势的评价标准，数据准确度低，实际施药效益难以保证。

综上所述，如何有效地解决现有的农作物药物喷施方式用于作物长势评价的数据准确度低，实际施药效益难以保证等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种农作物药物喷施方法，该方法较大地提高了用于作物长势评价的数据的准确度，提高了施药效益；本发明的另一目的是提供一种农作物药物喷施装置、设备及计算机可读存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种农作物药物喷施方法，包括：

获取待施药区域农作物的原始光谱数据；

对所述原始光谱数据进行拼接处理及

反射率校正操作，得到不同光谱通道的反射率图像，并基于各所述反射率图像生成农情信息数据；

利用所述待施药区域农作物对应的施药模型对所述农情信息数据进行运算，生成所述待施药区域农作物的施药量地图，并将所述施药量地图转化为带地理坐标与施药量的施药处方图；

将所述施药处方图导入变量施药系统，以使所述变量施药系统根据所述施药处方图对所述待施药区域农作物进行药物喷施。

在本发明的一种具体实施方式中，将所述施药量地图转化为带地理坐标与施药量的施药处方图，包括：

对所述施药量地图进行重采样，得到与所述变量施药系统的喷幅相等的栅格分布结果；

将所述栅格分布结果进行网格化，生成由各栅格数据构成的矢量数据集，并为所述矢量数据集中的各所述栅格数据分别进行属性信息部署，得到带地理坐标与施药量的施药处方图；其中，所述属性信息包括经纬度信息和施药量信息。

在本发明的一种具体实施方式中，基于各所述反射率图像生成农情信息数据，包括：

将各所述反射率图像输入到作物长势反演模型进行反演运算，得到所述农情信息数据。

在本发明的一种具体实施方式中，对所述原始光谱数据进行拼接处理及反射率校正操作，得到不同光谱通道的反射率图像，包括：