[发明专利]一种抓拍方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：

根据全景图像中每个第一目标对象的属性信息，确定所述每个第一目标对象的第一优先级；

根据所述每个第一目标对象的第一坐标信息，确定第一目标对象之间的第一距离，将第一距离小于预设的第一距离阈值的第一目标对象进行合并，得到每个第二目标对象；其中，每个第二目标对象的第二优先级为其包含的第一目标对象的第一优先级的和；

选取第二优先级最高的第二目标对象作为抓拍对象，将所述抓拍对象的第二坐标信息及根据所述抓拍对象的大小确定的变倍信息发送至云台相机，使所述云台相机根据所述第二坐标信息进行转动，根据所述变倍信息对所述抓拍对象进行聚焦抓拍；

所述确定所述每个第一目标对象的第一优先级之后，根据所述每个第一目标对象的第一坐标信息，确定第一目标对象之间的第一距离之前，所述方法还包括：

判断最高的第一优先级是否大于预设的优先级阈值，以及判断最高的第一优先级与第二高的第一优先级的差值是否大于预设的第三数值，如果任一判断结果为否，进行后续根据所述每个第一目标对象的第一坐标信息，确定第一目标对象之间的第一距离的步骤；

如果上述两个判断结果都为是，所述方法还包括：

选取第一优先级最高的第一目标对象作为抓拍对象，将所述抓拍对象的第二坐标信息发送至云台相机，使所述云台相机根据所述第二坐标信息进行转动，并对所述抓拍对象进行聚焦抓拍。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据全景图像中每个第一目标对象的属性信息，确定所述每个第一目标对象的第一优先级包括：

针对全景图像中每个第一目标对象，根据该第一目标对象的每种第一属性信息及预设的每种第二属性信息分别对应的第一权重值，确定每种第一属性信息的第二权重值；其中，所述每种第二属性信息包含每种第一属性信息；将所述每种第一属性信息的第二权重值的和作为该第一目标对象的第一优先级；

其中，电子设备中保存有每种第二属性信息分别对应的第一权重值，识别到全景图像中每个第一目标对象之后，针对每个第一目标对象，确定该第一目标对象的每种第一属性信息，将每种第一属性信息与每种第二属性信息进行匹配进而得到每种第一属性信息的第二权重值，将每种第一属性信息的第二权重值的和作为该第一目标对象的第一优先级。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到每个第二目标对象之后，选取第二优先级最高的第二目标对象作为抓拍对象之前，所述方法还包括：

判断最高的第二优先级是否大于预设的优先级阈值，如果是，进行后续选取第二优先级最高的第二目标对象作为抓拍对象的步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，如果最高的第二优先级不大于预设的优先级阈值，所述方法还包括：

A、根据每个第二目标对象的第三坐标信息，确定第二目标对象之间的第二距离，将第二距离小于预设的第二距离阈值的第二目标对象进行合并，得到每个第三目标对象；其中，每个第三目标对象的第三优先级为其包含的第二目标对象的第二优先级的和；

B、判断最高的第三优先级是否大于预设的优先级阈值，如果否，将得到的每个第三目标对象作为第二目标对象，并返回步骤A，如果是，进行步骤C；

C、选取第三优先级最高的第三目标对象作为抓拍对象，将所述抓拍对象的第四坐标信息发送至云台相机，使所述云台相机根据所述第四坐标信息进行转动，并对所述抓拍对象进行聚焦抓拍。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将第一距离小于预设的第一距离阈值的第一目标对象进行合并包括：

将第一距离小于预设的第一距离阈值，以及第一优先级的差值小于预设的第一数值的第一目标对象进行合并；

所述将第二距离小于预设的第二距离阈值的第二目标对象进行合并包括：

将第二距离小于预设的第二距离阈值，以及第二优先级的差值小于预设的第一数值的第二目标对象进行合并。