[发明专利]一种抓拍方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种抓拍方法、装置、电子设备及存储介质，由于在本发明实施例中，在确定全景图像中每个第一目标对象的第一优先级之后，将位置相近的第一目标对象合并得到第二目标对象，并且第二目标对象的第二优先级为其包含的第一目标对象的第一优先级的和，选取第二优先级最高的第二目标对象作为抓拍对象，将控制云台相机转动并对抓拍对象进行聚焦抓拍。相较于现有的仅抓拍单一目标对象的方案，考虑到了目标对象之间的关联性，避免了顾局部而失整体的问题，使得抓拍得到的图像可利用性较高，抓拍更准确，并且不需要人工干预，提高了抓拍效率，避免了由于云台联动过程较慢，导致错过抓拍对象的问题。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种抓拍方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在监控领域，随着用户对图像抓拍的要求越来越高，目前出现了全景相机和云台相机相结合的监控设备，该监控设备结合了全景相机的监控范围广和云台相机的监控灵活并且可以变倍聚焦的优点。

现有技术中在进行抓拍时，一般分为以下几种方案：

1、在显示器上显示全景相机获取的全景图像，然后手动在全景相机画面锁定目标对象，将目标对象的坐标信息发送至云台相机，云台相机根据接收到的坐标信息转动并且变倍聚焦，从而实现对锁定目标对象进行细节观测。

该方法存在的问题是，依赖于人工干预选取目标对象，云台联动过程较慢，从而可能因为抓拍不及时而错过目标对象。

2、确定全景相机采集的全景图像中各个第一目标对象后，对其中未抓拍的第二目标对象通过姿态评分等确认抓拍优先级，从而将其中抓拍优先级最高的第二目标对象作为抓拍对象，将抓拍对象的坐标信息发送至云台相机，云台相机根据接收到的坐标信息转动并且变倍聚焦，从而实现对抓拍对象进行细节观测。

该方法存在的问题是，此方案对优先级最高的单一目标对象进行抓拍。而在实际应用场景中，目标对象之间可能具有关联性，这种情况下针对单个目标对象抓拍可能存在顾局部而失整体的情况。从而可能导致抓拍信息可利用性较低，也就是抓拍不准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种抓拍方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中抓拍效率和准确性较低的问题。

本发明实施例提供了一种抓拍方法，所述方法包括：

根据全景图像中每个第一目标对象的属性信息，确定所述每个第一目标对象的第一优先级；

根据所述每个第一目标对象的第一坐标信息，确定第一目标对象之间的第一距离，将第一距离小于预设的第一距离阈值的第一目标对象进行合并，得到每个第二目标对象；其中，每个第二目标对象的第二优先级为其包含的第一目标对象的第一优先级的和；

选取第二优先级最高的第二目标对象作为抓拍对象，将所述抓拍对象的第二坐标信息发送至云台相机，使所述云台相机根据所述第二坐标信息进行转动，并对所述抓拍对象进行聚焦抓拍。

进一步地，所述根据全景图像中每个第一目标对象的属性信息，确定所述每个第一目标对象的第一优先级包括：

针对全景图像中每个第一目标对象，根据该第一目标对象的每种第一属性信息及预设的每种第二属性信息分别对应的第一权重值，确定每种第一属性信息的第二权重值；其中，所述每种第二属性信息包含每种第一属性信息；将所述每种第一属性信息的第二权重值的和作为该第一目标对象的第一优先级。

进一步地，所述得到每个第二目标对象之后，选取第二优先级最高的第二目标对象作为抓拍对象之前，所述方法还包括：

判断最高的第二优先级是否大于预设的优先级阈值，如果是，进行后续选取第二优先级最高的第二目标对象作为抓拍对象的步骤。

进一步地，如果最高的第二优先级不大于预设的优先级阈值，所述方法还包括：