[发明专利]基于图像采集的生物试剂位置识别方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基于图像采集的生物试剂位置识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待存放生物试剂的产品信息，将产品信息转换为二维码，并将二维码与待存放该生物试剂的试管一一匹配；

采集放置有多个所述试管的孔板的图像信息；

根据所述图像信息提取所有所述试管所在的孔位坐标和二维码信息；

将所述孔位坐标与所述二维码信息一一匹配并绑定，以得到各所述生物试剂在孔板上的位置坐标；

其中，所述根据所述图像信息提取所有所述试管所在的孔位坐标，具体包括：

提取图像信息中的形状特征和规格特征；

通过形状特征与预设形状的比对以及规格特征与预设规格的比对，筛选得到与试管孔位相对应的孔位坐标；

确定并标记各所述孔位坐标。

2.根据权利要求1所述的生物试剂位置识别方法，其特征在于，所述获取待存放生物试剂的产品信息，将产品信息转换为二维码，并将二维码与待存放该生物试剂的试管一一匹配，具体包括：

根据录入的生物试剂的产品信息，生成与各试管唯一对应的编码；

通过二维码生成算法，将各所述编码分别转换为二维码；

根据所述二维码生成携带二维码信息的图像。

3.根据权利要求1所述的生物试剂位置识别方法，其特征在于，所述根据所述图像信息提取所有所述试管所在的孔位坐标和二维码信息，具体包括：

通过二维码定位算法，提取所述图像信息中所有二维码的位置信息；

设定二维码坐标，并截取二维码坐标范围内的图片内容；

将截取的图片内容矫正和还原，以得到标准的二维码图片格式；

逐个提取二维码中包含的文本信息，并将文本信息和对应的坐标信息一一对应，并确定二维码信息的坐标范围。

4.根据权利要求3所述的生物试剂位置识别方法，其特征在于，所述将所述孔位坐标与所述二维码信息一一匹配并绑定，以得到各所述生物试剂在孔板上的位置坐标，具体包括：

根据二维码信息的坐标范围和孔位坐标，将二维码信息与距离此二维码信息所在的坐标范围中心最近的孔位坐标对应的孔位信息相关联，得到各所述生物试剂在孔板上的位置坐标。

5.一种基于图像采集的生物试剂位置识别装置，用于实施如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述装置包括：

二维码生成单元，用于获取待存放生物试剂的产品信息，将产品信息转换为二维码，并将二维码与待存放该生物试剂的试管一一匹配；

图像采集单元，用于采集放置有多个所述试管的孔板的图像信息；

坐标定位单元，用于根据所述图像信息提取所有所述试管所在的孔位坐标和二维码信息；

信息匹配单元，用于将所述孔位坐标与所述二维码信息一一匹配并绑定，以得到各所述生物试剂在孔板上的位置坐标。

6.根据权利要求5所述的生物试剂位置识别装置，其特征在于，所述二维码生成单元，具体用于：

根据录入的生物试剂的产品信息，生成与各试管唯一对应的编码；

通过二维码生成算法，将各所述编码分别转换为二维码；

根据所述二维码生成携带二维码信息的图像。

7.根据权利要求5所述的生物试剂位置识别装置，其特征在于，所述坐标定位单元，具体用于：

通过二维码定位算法，提取所述图像信息中所有二维码的位置信息；

设定二维码坐标，并截取二维码坐标范围内的图片内容；

将截取的图片内容矫正和还原，以得到标准的二维码图片格式；

逐个提取二维码中包含的文本信息，并将文本信息和对应的坐标信息一一对应，并确定二维码信息的坐标范围；

提取图像信息中的形状特征和规格特征；

通过形状特征与预设形状的比对以及规格特征与预设规格的比对，筛选得到与试管孔位相对应的孔位坐标；

确定并标记各所述孔位坐标；

所述信息匹配单元，具体用于：

根据二维码信息的坐标范围和孔位坐标，将二维码信息与距离此二维码信息所在的坐标范围中心最近的孔位坐标对应的孔位信息相关联，以得到各所述生物试剂在孔板上的位置坐标。