[发明专利]基于图像采集的生物试剂位置识别方法、装置和系统

说明书

本发明实施例公开了一种基于图像采集的生物试剂位置识别方法、装置和系统，该方法包括：获取待存放生物试剂的产品信息，将产品信息转换为二维码，并将二维码与待存放该生物试剂的试管一一匹配；采集放置有多个所述试管的孔板的图像信息；根据所述图像信息提取所有所述试管所在的孔位坐标和二维码信息；将所述孔位坐标与所述二维码信息一一匹配并绑定，以得到各所述生物试剂在孔板上的位置坐标。其解决了现有技术中生物试剂由于人工录入位置信息导致的入库间隔时间较长的技术问题。

技术领域

本发明实施例涉及生物试剂保存技术领域，具体涉及一种基于图像采集的生物试剂位置识别方法、装置和系统。

背景技术

随着药物研发产业的发展，生物试剂在药物研发中的使用频率日趋提高，生物试剂需低温保存，因此在其转移或入库存放的时候，可操作时间较短。并且，生物试剂一般都用EP管或冻存管来存放，其体积较小，无法站立，因此一般都存放在带圆孔的冻存盒或孔板中，一般常用的有96孔板，384孔板等。

由于使用孔板来存放生物试剂，因此生物试剂的定位需要详细到所存放孔位在孔板上的坐标，行数和列数，然后将孔板存放到仓库货架的货位上，领用人员才能在领用的时候，根据这些信息，快速定位并拿取试剂。在现有技术中，通常通过人工录入的方式实现位置信息的录入。但是，由于生物试剂不能长时间在常温下存放，因此试管入库定位的过程要求应比较迅速，如果通过人工来一个个记录每管生物试剂所在的孔位，将会花费较多的时间来录入详细位置信息，而长时间暴露在常温环境下会影响生物试剂的质量。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种基于图像采集的生物试剂位置识别方法、装置和系统，以解决现有技术中生物试剂由于人工录入位置信息导致的入库间隔时间较长的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种基于图像采集的生物试剂位置识别方法，所述方法包括：

获取待存放生物试剂的产品信息，将产品信息转换为二维码，并将二维码与待存放该生物试剂的试管一一匹配；

采集放置有多个所述试管的孔板的图像信息；

根据所述图像信息提取所有所述试管所在的孔位坐标和二维码信息；

将所述孔位坐标与所述二维码信息一一匹配并绑定，以得到各所述生物试剂在孔板上的位置坐标。

进一步地，所述获取待存放生物试剂的产品信息，将产品信息转换为二维码，并将二维码与待存放该生物试剂的试管一一匹配，具体包括：

根据录入的生物试剂的产品信息，生成与各试管唯一对应的编码；

通过二维码生成算法，将各所述编码分别转换为二维码；

根据所述二维码生成携带二维码信息的图像。

进一步地，所述根据所述图像信息提取所有所述试管所在的孔位坐标和二维码信息，具体包括：

通过二维码定位算法，提取所述图像信息中所有二维码的位置信息；

设定二维码坐标，并截取二维码坐标范围内的图片内容；

将截取的图片内容矫正和还原，以得到标准的二维码图片格式；

逐个提取二维码中包含的文本信息，并将文本信息和对应的坐标信息一一对应，并确定二维码信息的坐标范围。

进一步地，所述根据所述图像信息提取所有所述试管所在的孔位坐标和二维码信息，具体包括：

提取图像信息中的形状特征和规格特征；

通过形状特征与预设形状的比对以及规格特征与预设规格的比对，筛选得到与试管孔位相对应的孔位坐标；