[发明专利]一种熔化极脉冲焊接方法、焊接系统与焊机

权利要求书

1.一种熔化极脉冲焊接方法，其特征在于，包括：

检测当前脉冲周期短路结束时是否超过或达到预定周期；

若是，则判定为异常短路，检测短路时间是否超过预设时间；

若是，根据当前脉冲周期的峰值时间和下降斜率时间以及短路时间对下两个脉冲周期的峰值时间和下降斜率时间进行补偿，以使下两个脉冲周期的弧长增加；

若短路时间未超过预设时间，则根据当前脉冲周期的峰值时间以及短路时间对下一个脉冲周期的峰值时间进行补偿，以使下个脉冲周期的弧长增加；

若检测当前脉冲周期短路结束时未达到预定周期，则判定为正常短路。

2.根据权利要求1所述的熔化极脉冲焊接方法，其特征在于，根据当前脉冲周期的峰值时间和下降斜率时间以及短路时间对下两个脉冲周期的峰值时间和下降斜率时间进行补偿，包括：

t₂＝T₂+K₁·T₀+C₁

t₃＝T₃+K₂·T₀+C₂

t₂₁＝t₂+C₃

t₃₁＝T₃

其中，T₀为短路时间，T₂为当前脉冲周期的峰值时间，T₃为当前脉冲周期的下降斜率时间，t₂为下一脉冲周期的峰值时间，t₃为下一脉冲周期的下降斜率时间，t₂₁为下下脉冲周期的峰值时间，t₃₁为下下脉冲周期的下降斜率时间，K₁、K₂、C₁、C₂和C₃为预设系数。

3.根据权利要求1所述的熔化极脉冲焊接方法，其特征在于，根据当前脉冲周期的峰值时间以及短路时间对下一个脉冲周期的峰值时间进行补偿，包括：

t₂＝T₂+K₁·T₀+C₁

其中，T₀为短路时间，T₂为当前脉冲周期的峰值时间，t₂为下一脉冲周期的峰值时间，K₁、C₁为预设系数。

4.根据权利要求2所述的熔化极脉冲焊接方法，其特征在于，所述K₁的范围为-50～50，所述K₂的范围为-50～50。

5.根据权利要求2所述的熔化极脉冲焊接方法，其特征在于，所述C₁的范围为-100～100，所述C₂的范围为-100～100，所述C₃的范围为-100～100。

6.根据权利要求1所述的熔化极脉冲焊接方法，其特征在于，所述预设时间的范围为0.1ms～0.5ms。

7.一种熔化极脉冲焊接系统，其特征在于，包括：存储电路、处理电路及存储在所述存储电路中并可在所述处理电路中运行的可执行指令，所述处理电路执行所述可执行指令时实现如权利要求1～6任一项所述的熔化极脉冲焊接方法。

8.一种焊机，其特征在于，包括权利要求7所述的熔化极脉冲焊接系统。